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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106829513A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710123828.X(22)申请日2017.03.03(71)申请人中冶华天南京工程技术有限公司地址210019江苏省南京市建邺区富春江东街18号(72)发明人阮祥伟江伟岳峰陈龙(74)专利代理机构马鞍山市金桥专利代理有限公司34111代理人鲁延生(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种简易型钢码垛装置(57)摘要本发明公开了一种简易型钢码垛装置,属于型钢码垛技术领域。本发明包括推钢装置、翻转机械手、升降机械手和收集辊道,推钢装置包括第一推钢装置与第二推钢装置,翻转机械手包括翻转电磁铁,翻转电磁铁左侧连接有摆臂,摆臂左侧连接有轴承座,轴承座上安装有传动轴,传动轴下方安装有第一支架,传动轴通过轴承连接摆动缸支座,摆动缸支座上安装有齿轮齿条摆动缸,摆动缸支座下方安装有第二支架,翻转电磁铁的下方设有升降机械手,升降机械手包括底座,底座上方设有传动轴和第三液压缸。本发明结构简单,易于操作维护,自动化程度高,可以显著提高安全性,缩短驱动时间,提高生产效率。CN106829513ACN106829513A权利要求书1/1页1.一种简易型钢码垛装置,其特征在于:包括推钢装置(1)、翻转机械手(2)、升降机械手(3)和收集辊道(4),其中:所述的推钢装置(1)包括第一推钢装置与第二推钢装置,第一推钢装置包括第一液压缸支座(1031),所述的第一液压缸支座(1031)上安装有第一液压缸(102),所述的第一液压缸(102)通过横杆连接第一推头(101),所述的第一液压缸支座(1031)下方安装于前底座(1041)上;第二推钢装置包括第二液压缸支座(1032),所述的第二液压缸支座(1032)上安装有第二液压缸(106),所述的第二液压缸(106)通过横杆与第二推头(105)连接,所述的第二液压缸支座(1032)下方安装于后底座(1042)上,所述的第一液压缸(102)和第二液压缸(106)上设有直线位移传感器,第一液压缸(102)和第二液压缸(106)分别与传动电机(108)相连,所述的传动电机(108)与辊道(107)相连,所述的辊道(107)连接有翻转机械手(2);所述的翻转机械手(2)包括翻转电磁铁(201),所述的翻转电磁铁(201)左侧连接有摆臂(202),所述的摆臂(202)左侧连接有轴承座(203),所述的轴承座(203)上安装有传动轴(207),所述的传动轴(207)下方安装有第一支架(204),传动轴(207)通过轴承连接摆动缸支座(206),所述的摆动缸支座(206)上安装有齿轮齿条摆动缸(205),摆动缸支座(206)下方安装有第二支架(208),所述的翻转电磁铁(201)的下方设有升降机械手(3);所述的升降机械手(3)包括底座(301),所述的底座(301)上方设有传动轴(302)和第三液压缸(303),所述的传动轴(302)上设有传动齿轮(304),所述的第三液压缸(303)安装于固定支架(306)上,所述的固定支架(306)上方安装有升降台架(305),所述的升降台架(305)设有滚轮;所述的第三液压缸(303)上设有支架(307),所述的支架(307)侧部设有直线位移传感器(308),所述的升降台架(305)连接有收集辊道(4)。2.根据权利要求1所述的一种简易型钢码垛装置,其特征在于:所述的收集辊道(4)由辊子和辊道架构成。3.根据权利要求1或2所述的一种简易型钢码垛装置,其特征在于:所述的翻转电磁铁(201)上设有通电制动器与失电制动器。4.根据权利要求3所述的一种简易型钢码垛装置,其特征在于:所述的升降机械手(3)设有同步轴,所述的传动轴(302)用于带动传动齿轮(304)运转。5.根据权利要求1所述的一种简易型钢码垛装置,其特征在于:所述的直线位移传感器(308)为电子尺。6.根据权利要求1所述的一种简易型钢码垛装置,其特征在于:所述的收集辊道(4)用于收集与码放型钢。7.根据权利要求1所述的一种简易型钢码垛装置,其特征在于:所述的第一液压缸(102)和第二液压缸(106)为活塞缸。2CN106829513A说明书1/4页一种简易型钢码垛装置技术领域[0001]本发明涉及型钢码垛技术领域,尤其涉及一种简易型钢码垛装置。背景技术[0002]冶金轧钢行业在国民经济现代化进程中的支柱作用,使得该行业的发展日益倍受关注。型钢是钢材诸多分类中的一种,主要包括工字钢、槽钢、角钢、H钢、轨道钢、U型钢、钢板桩等。型钢码垛设备位于生产线末端,用于对定尺型材进行分