一种输送设备以及输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106829424A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710167495.0(22)申请日2017.03.21(71)申请人无锡奥特维智能装备有限公司地址214000江苏省无锡市新吴区岷山路5号(72)发明人蒋烜李栋良(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种输送设备以及输送方法(57)摘要本发明总体来说涉及一种输送设备以及输送方法，其包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。本发明能够有效的提高生产效率及安全性，而且结构简单能够有效降低制造及运营的成本。CN106829424ACN106829424A权利要求书1/2页1.一种输送设备，其特征在于，包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述分流输送线为两条，两条分流输送线和所述合流输送线相互平行设置，所述合流输送线的头段位于所述两条分流输送线的尾段之间，所述搬运机构将所述物料从所述分流输送线的尾段的出料位置搬运至所述合流输送线的头段的入料位置。3.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述两条分流输送线的所述出料位置与所述合流输送线的所述入料位置位于一条水平线上。4.如权利要求2或3所述的输送设备，其特征在于，所述搬运机构通过一支架设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方；所述搬运机构包括抓取装置和驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置从所述分流输送线向所述合流输送线搬运物料。5.如权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述抓取装置包括两个机械手，所述两个机械手间隔设置；所述两个机械手的间距和所述出料位置与所述入料位置的间距相匹配。6.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述两个机械手在所述驱动装置驱动下联动，所述两个机械手中之一移动至所述出料位置，所述两个机械手中另一移动至所述入料位置。7.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动所述抓取装置沿水平方向移动的第一驱动单元和驱动所述抓取装置沿竖直方向移动的第二驱动单元。8.如权利要求7所述的输送设备，其特征在于，每个所述机械手上配置有相应的所述第二驱动单元。9.如权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述机械手具有真空吸盘。10.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述搬运机构还包括调节所述两个机械手间距的调节装置。11.如权利要求10所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置包括丝杠及手轮，通过手轮及丝杠的配合来调节所述两个机械手之间的间距。12.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述分流输送线以及合流输送线的尾段均设置有止挡块，所述止挡块能够止挡以及规整所述物料。13.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述分流输送线的输送速度小于所述合流输送线的输送速度。14.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述物料为电芯。15.一种输送方法，其特征在于，包括：配置至少两条分流输送线输送物料；配置一合流输送线及搬运机构；通过所述搬运机构轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。16.如权利要求15所述的输送方法，其特征在于，所述搬运机构至少包括第一机械手及2CN106829424A权利要求书2/2页第二机械手，所述第一机械手从所述分流输送线上抓取所述物料的同时，所述第二机械手将所述物料放置于所述合流输送线。17.一种输送设备，其特征在于，包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述合流输送线设置于所述输送设备上游，所述分流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述合流输送线上的物料搬运至所述分流输送线。3CN106829424A说明书1/6页一种输送设备以及输送方法技术领域[0001]本发明总体来说涉及一种输送设备，具体而言，涉及一种输送设备以及输送方法。背景技术[0002]目前，在一些产品的生产线中，涉及输送物料时所采用的方法，一般是采用单输送线对物料进行输送及处理，也有一些生产线采用了多条输送线再合流的的方式来对物料进行输送及处理。但是，单输送线的方式，一旦生产线中的某一工段发生故