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一种越障爬壁机器人.pdf
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一种越障爬壁机器人.pdf
本发明涉及一种越障爬壁机器人，包括上机架，在上机架的两端的底部分别设置有一个支腿，在每一个支腿的底部设置多个磁吸附单元；在位于两个支腿之间的上机架的底部设置有第一丝杠，在第一丝杠上通过螺纹配合连接有第一滑块，在上机架上设置有用于驱动第一丝杠进行旋转的第一电机；在上机架的下方设置有下机架，在下机架的两端的底部分别设置有多个磁吸附单元；在下机架的顶部设置有第二丝杠，在第二丝杠上通过螺纹配合连接有第二滑块，在下机架上设置有用于驱动第二丝杠进行旋转的第二电机；第一滑块和第二滑块之间通过伸缩架连接。
2023-06-04
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一种越障爬壁机器人.pdf
本发明属于攀爬机器人设备领域，具体涉及一种越障爬壁机器人，该机器人为分体式结构，从左至右依次为左车体、左机械臂、中车体、右机械臂和右车体，车体和机械臂之间铰接，所述左机械臂和右机械臂方向相反且均能够绕铰接轴转动，从而带动所述中车体转动，所述左车体包括依次设置在车体上的左双向轮、电机和负压装置，所述右车体上的结构设置与左车体呈左右对称设置，所述中车体的车体上设置有负压装置。本发明的机器人利用车体上负压腔吸附在墙面上，利用创新设计的双向轮实现双向行走，同时利用三自由度的机械臂实现机器人的换面，即可实现车体在内
2023-09-02
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轮式越障爬壁机器人.pdf
一种机器人技术领域的轮式越障爬壁机器人，包括：机器人车架、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机，三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人车架下方且两端分别与机器人车架及移动吸附机构相连，驱动电机与移动吸附机构固定连接。本发明解决现有爬壁机器人在垂直壁面作业时存在的问题，机器人既具有轮式移动机器人速度快和转向灵活、履带式移动机器人磁吸附力大的特点，同时还具有好的越障能力，能满足在复杂环境中运动和作业的需求。
2023-10-22
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一种可越障的爬壁机器人及其越障方法.pdf
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2023-09-01
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