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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106846491A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710002522.9(22)申请日2017.01.03(71)申请人腾讯科技(深圳)有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人邓杨(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285代理人王仲凯(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称一种图像绘制方法以及相关装置(57)摘要本发明实施例提供了一种图像绘制方法,用于还原虚拟现实游戏中履带式车辆的行驶特性。本发明实施例提供的图像绘制方法包括:获取与履带发生接触的障碍物的形状;根据所述障碍物的形状,确定所述多个负重轮中每个负重轮的位移;根据所述每个负重轮的位移,确定所述每个负重轮的采样点,所述采样点用于标识所述每个负重轮的位置;根据所述每个负重轮的采样点,绘制所述履带的轮廓。本发明实施例还提供了相关的图像绘制装置。CN106846491ACN106846491A权利要求书1/2页1.一种图像绘制方法,用于绘制虚拟现实游戏中履带式车辆的履带,其特征在于,所述履带包括多个负重轮,所述图像绘制方法包括:获取与所述履带发生接触的障碍物的形状;根据所述障碍物的形状,确定所述多个负重轮中每个负重轮的位移;根据所述每个负重轮的位移,确定所述每个负重轮的采样点,所述采样点用于标识所述每个负重轮的位置;根据所述每个负重轮的采样点,绘制所述履带的轮廓。2.根据权利要求1所述的图像绘制方法,其特征在于,所述履带还包括与所述负重轮连接的弹簧,所述根据所述障碍物的形状,确定所述多个负重轮中每个负重轮的位移包括:根据所述弹簧的弹性系数、所述履带的承重、以及所述障碍物的形状,计算所述每个负重轮的位移。3.根据权利要求1所述的图像绘制方法,其特征在于,所述每个负重轮的采样点包括:所述每个负重轮的最高点和最低点;所述根据所述每个负重轮的采样点,绘制所述履带的轮廓包括:使用平滑曲线连接所述每个负重轮的采样点,得到所述履带的轮廓。4.根据权利要求1所述的图像绘制方法,其特征在于,所述根据所述每个负重轮的采样点,绘制所述履带的轮廓包括:根据所述每个负重轮的采样点,使用样条Spline控件绘制所述履带的轮廓。5.根据权利要1至4中任一项所述的图像绘制方法,其特征在于,所述方法还包括:沿所述履带的轮廓绘制履带板。6.根据权利要求5所述的图像绘制方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述履带的移动速度;根据所述履带的移动速度,改变所述履带板在所述履带上的位置。7.一种图像绘制装置,用于绘制虚拟现实游戏中履带式车辆的履带,其特征在于,所述履带包括多个负重轮,所述图像绘制装置包括:形状获取模块,用于获取与所述履带发生接触的障碍物的形状;位移确定模块,用于根据所述障碍物的形状,确定所述多个负重轮中每个负重轮的位移;位置采样模块,用于根据所述每个负重轮的位移,确定所述每个负重轮的采样点,所述采样点用于标识所述每个负重轮的位置;轮廓绘制模块,用于根据所述每个负重轮的采样点,绘制所述履带的轮廓。8.根据权利要求7所述的图像绘制装置,其特征在于,所述履带还包括与所述负重轮连接的弹簧,所述位移确定模块具体用于:根据所述弹簧的弹性系数、所述履带的承重、以及所述障碍物的形状,计算所述每个负重轮的位移。9.根据权利要求7所述的图像绘制装置,其特征在于,所述每个负重轮的采样点包括:所述每个负重轮的最高点和最低点;所述轮廓绘制模块具体用于:使用平滑曲线连接所述每个负重轮的采样点,得到所述履带的轮廓。2CN106846491A权利要求书2/2页10.根据权利要求7所述的图像绘制装置,其特征在于,所述轮廓绘制模块具体用于:根据所述每个负重轮的采样点,使用样条Spline控件绘制所述履带的轮廓。11.根据权利要7至10中任一项所述的图像绘制装置,其特征在于,所述装置还包括:履带板绘制模块,用于沿所述履带的轮廓绘制履带板。12.根据权利要求11所述的图像绘制装置,其特征在于,所述装置还包括:履带板移动模块,用于获取所述履带的移动速度,并根据所述履带的移动速度,改变所述履带板在所述履带上的位置。3CN106846491A说明书1/10页一种图像绘制方法以及相关装置技术领域[0001]本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种图像绘制方法以及相关装置。背景技术[0002]虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统。它利用计算机生成一种模拟环境,并在该模拟环境中将用户的三维动态视景和实体行为进行融合,使得玩家能够沉浸到该模拟环境中。[0003]随着虚拟现实技术的日益成熟,在虚拟