一种微型伺服送料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106825284A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710079591.X(22)申请日2017.02.15(71)申请人东莞市晟煜机械有限公司地址523000广东省东莞市塘厦镇横塘塘清东路19号(72)发明人伍代文罗琴徐舟(51)Int.Cl.B21D43/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种微型伺服送料机(57)摘要本发明涉及精密组件送料，具体涉及一种微型伺服送料机，所述。本发明提供一种微型伺服送料机，包括伺服电机、大同步轮、小同步轮、下送料滚轮、下传动齿轮、上传动齿轮、上传动滚轮、小侧臂、主侧板、出料托板、固定转轴、放松支架、放松轴、压料弹簧和压料手柄，每送完一次料压料手柄由安装在冲床上下滑块上的打杆击打一次，带动放松支架放松一次，修正每步的送料误差。本发明提供一种微型伺服送料机，相对于现有技术具有速度快，机型体型超小，送料精度高的特点，主要针对精密手机部件冲压自动送料。CN106825284ACN106825284A权利要求书1/1页1.一种微型伺服送料机，包括伺服电机、大同步轮、小同步轮、下送料滚轮、下传动齿轮、上传动齿轮、上传动滚轮、小侧臂、主侧板、出料托板、固定转轴、放松支架、放松轴、压料弹簧和压料手柄，其特征在于，所述伺服电机由PLC控制并驱动，所述伺服电机带动所述小同步轮转动，该小同步轮通过同步带轮传动大同步轮，所述大同步轮同轴组装到下送料滚轮上，下送料滚轮传动下传动齿轮，下传动齿轮传动上传动齿轮，上传动齿轮与上传动滚轮组装并传动，上传动滚轮与小侧臂组装，小侧臂与主侧板通过固定转轴连接，所述出料托板与下送料滚轮并排设置，所述放松轴穿过放松支架并与主侧板连接，所述压料弹簧、压料手柄压持在小侧臂上面；每送完一次料压料手柄由安装在冲床上下滑块上的打杆击打一次，带动放松支架放松一次，修正每步的送料误差。2.如权利要求1所述的微型伺服送料机，其特征在于，所述滚轮与齿轮之间采用无键式连接方式，将齿轮内径设计为负公差。3.如权利要求1所述的微型伺服送料机，其特征在于，所述送料机结构传动比为1:2。2CN106825284A说明书1/3页一种微型伺服送料机[0001]技术领域[0002]本发明涉及精密组件送料，具体涉及一种微型伺服送料机。[0003]背景技术[0004]伺服送料机，是集数字、机械和气动一体的自动化设备，在高端冲压行业占有举足轻重的地位，伺服送料机机器式放松方式的运作原理是：进材料--经过挡链轮，拖链轮，材料进到里面有个板延伸进来，上下两个齿轮，打杆，有个滑块，轴穿过去，打杆压一下，通过杠杆原理，上滚轮往上翘一下，修正了累计误差，这种打杆就是您的冲床跑多快它就跑多快，因为它是配高速冲床的，而现有高速冲床能达到1000多次，但是国内的模具品质比较差，经受不住1000多次冲压，通常600-700多次就很高了。[0005]现有技术中中国申请号为CN201520242755.2的实用新型专利公开了一种伺服送料机，包括一结构主体，所述结构主体由送料组件及外部的机体组成，所述机体为整体结构焊接成型，包括左右两边的挡板及后端的冲床固定板，所述送料组件包括支撑轴及固定架，所述支撑轴上设有托料轮，所述固定架上分设有两组挡料轮。然而该送料机与市场上大多数的送料机相似具有体积大，重量重的特点，传动结构较大无法满足精密薄材的自动送料冲压生产。[0006]发明内容[0007]为解决现有的伺服送料机体积大，重量太重，传动结构较大无法满足精密薄材的自动送料冲压生产的问题，本发明通过以下技术方案实现：一种微型伺服送料机，包括伺服电机、大同步轮、小同步轮、下送料滚轮、下传动齿轮、上传动齿轮、上传动滚轮、小侧臂、主侧板、出料托板、固定转轴、放松支架、放松轴、压料弹簧和压料手柄，所述伺服电机由PLC控制并驱动，所述伺服电机带动所述小同步轮转动，该小同步轮通过同步带轮传动大同步轮，所述大同步轮同轴组装到下送料滚轮上，下送料滚轮传动下传动齿轮，下传动齿轮传动上传动齿轮，上传动齿轮与上传动滚轮组装并传动，上传动滚轮与小侧臂组装，小侧臂与主侧板通过固定转轴连接，所述出料托板与下送料滚轮并排设置，所述放松轴穿过放松支架并与主侧板连接，所述压料弹簧、压料手柄压持在小侧臂上面，每送完一次料压料手柄由安装在冲床上下滑块上的打杆击打一次，带动放松支架放松一次，修正每步的送料误差。[0008]所述滚轮与齿轮之间采用无键式连接方式，将齿轮内径设计为负公差。[0009]所述送料机结构传动比为1:2。[0010]有益效果：本发明提供一种微型伺服送料机，相对于现有技术具有速度快，机型体型超小，送料精3CN106825284A说明书2/3