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一种搬运机械手.pdf
2023-09-02
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山梅****ai
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一种搬运机械手.pdf
本发明公开了一种搬运机械手，包括底座、支撑架、机械臂、搬运机构、组合动力驱动装置、升降机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述底座上，所述旋转驱动机构通过所述升降机构与所述支撑架的下端相连接；所述组合动力驱动装置包括旋转驱动机构一、旋转驱动机构二、旋转驱动机构三、旋转驱动机构四、动力传动机构一、动力传动机构二、动力传动机构三。本发明结构稳定可靠，实现了物体的自动化搬运，无需人工参与，节省人力成本，提高生产效率。
2023-05-31
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本发明提供了一种搬动机械手，使用灵活性较强，结构更加简单。其包括安装支架、货叉，安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：连轴装置包括活动套管、连接轴、上固定板、下固定板，上固定板顶部连接有滑架，上固定板底部设置有气缸、导向杆，导向杆的一端安装于上固定板，另一端贯穿于下固定板并安装于下固定板，下固定板底部连接于活动套管的顶端，活动套管与连接轴滑动配合，活动套管底端连接货叉，安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板、直线导轨，滑架通过滑轮连接于直接导轨，安装支架底部两端分别安装有主动轮、从动轮，主动
2023-09-03
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一种搬运机械手.pdf
本发明涉及一种搬运机械手，包括支撑架、旋转气缸、摆臂和机械手，所述支撑架顶部的前侧设有固定板，固定板上靠近顶部设有跑道形导轨槽，跑道形导轨槽的后侧设有固定在固定板上的旋转气缸，旋转气缸的前端固定摆臂，摆臂通过转轴活动连接伸缩板，伸缩板的底部连接机械手固定板，机械手固定板的前侧固定机械手，机械手固定板的后侧卡设在滑轨上。本发明的搬运机械手利用旋转气缸带动滑轨和伸缩板动作，实现机械手左右和上下的同时运动，不但节省了运动时间，提高了工作效率，而且制作成本也大大降低了；同时空间要求减少了，易于制造、故障率低、安全
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本发明公开了压力机搬运机械技术领域内的一种搬运机械手，包括可转动地连接在压力机机架上的曲轴、夹紧杠杆和凸轮滑块，曲轴的两端分别固连有夹紧凸轮和推送凸轮，夹紧杠杆的一端连接有夹紧滚轮，夹紧滚轮抵触在夹紧凸轮外缘的上侧，夹紧杠杆的另一端下端连接有将主动夹紧机构，主动夹紧机构上还连接有从动夹紧机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构相对设置，凸轮滑块的上部可转动地连接有推送滚轮，推送滚轮抵触推送凸轮外缘的上侧，凸轮滑块的下部连接有带动主动夹紧机构和从动夹紧机构移动的推送机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构的运动方向与推送机
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本发明提出一种旋转搬运机械手，包括一基座，与所述基座连接的环形回转支撑，所述回转支撑包括回转支撑内圈和回转支撑外圈两部分，所述回转支撑外圈呈齿状结构；所述基座一侧设有驱动装置，所述驱动装置包括设置于基座上端的电机支架，所述电机支架内部设有驱动电机，所述驱动电机输出轴端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支撑外圈啮合；所述回转支撑外圈上端设有上盖板，上盖板与回转支撑外圈通过上支撑柱相连，所述上盖板中间部位开设有一通孔，通孔下端安装有气/电旋转接头，在上盖板360度的圆周平均分布有四个支撑臂，支撑臂一端通过螺栓
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