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一种旋转搬运机械手.pdf
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一种旋转搬运机械手.pdf
本发明提出一种旋转搬运机械手，包括一基座，与所述基座连接的环形回转支撑，所述回转支撑包括回转支撑内圈和回转支撑外圈两部分，所述回转支撑外圈呈齿状结构；所述基座一侧设有驱动装置，所述驱动装置包括设置于基座上端的电机支架，所述电机支架内部设有驱动电机，所述驱动电机输出轴端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支撑外圈啮合；所述回转支撑外圈上端设有上盖板，上盖板与回转支撑外圈通过上支撑柱相连，所述上盖板中间部位开设有一通孔，通孔下端安装有气/电旋转接头，在上盖板360度的圆周平均分布有四个支撑臂，支撑臂一端通过螺栓
2023-09-02
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2023-09-01
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一种机械手可旋转的搬运机器人.pdf
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2023-09-03
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