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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106820595A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710151285.2(22)申请日2017.03.14(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人陈捷润江道灼(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人万尾甜韩介梅(51)Int.Cl.A47B31/00(2006.01)G06K17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能运书车及其条形码检测配套装置(57)摘要本发明公开了一种智能运书车及其条形码检测配套装置,包括智能运输车和条形码检测配套装置;所述的智能运书车包括用于叠放书籍的车架、万向轮、主控单元、蓝牙通讯单元、显示屏、操作按键和指示灯列;所述的条形码检测配套装置包括贴在书本书脊上的条形码和能够在平面内进行上下左右二维运动的条形码激光扫描枪。本发明的基于条形码识别的智能运书车及其配套装置,能够自动快速地识别推车上的图书信息,并基于存储器内置的图书馆书架位置信息制定运书路线,很大程度地提高了图书整理人员的图书上架效率,为当代图书馆智能化管理带来技术支撑。同时,该发明所述装置成本低廉,使用方便,可行性高。CN106820595ACN106820595A权利要求书1/1页1.一种智能运书车及其条形码检测配套装置,其特征在于,包括智能运输车和条形码检测配套装置;所述的智能运书车包括用于叠放书籍的车架、万向轮、主控单元、蓝牙通讯单元、显示屏、操作按键和指示灯列;所述的条形码检测配套装置包括贴在书本书脊上的条形码和能够在平面内进行上下左右二维运动的条形码激光扫描枪。2.根据权利要求1所述的智能运书车及其条形码检测配套装置,其特征在于,所述的条形码激光扫描枪包括支架、导轨、滑台、扫描枪口、控制器和蓝牙通讯单元,扫描枪口设置于滑台上可沿滑台左右运动,滑台安装于导轨上可沿导轨上下运动。3.如权利要求1所述的智能运书车及其条形码检测配套装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:1)使用者将书本叠放在运书车的架子上,并将书本按书脊同在一侧摆放,便于下一步骤扫描枪扫描所有书本的条形码;2)将运书车推到条形码激光扫描枪口前,扫描枪进行上下左右运动,扫描运书上所有图书的条形码,读出对应书本的分类信息、在图书馆的相应位置和在运书车架子上的相对高度,并生成图书运送路线图,并将这些信息通过蓝牙通讯串口传送给运书车并存于主控单元;3)使用者根据给出的路线图,将运书车推到相应书架位置,通过按键选择即将上架图书的书架号;4)运书车通过指示灯列指示将上架的相应书籍,指示灯点亮表示对应书籍位于该书架,指示灯有三种颜色,分别代表图书在书架上的上、中或下的位置信息;5)使用者按照指示灯取出书籍并上架,若在运书车同一个书格中有多本书位于同一个书架,则按照从上到下的顺序,避免因图书被取出导致指示灯指示错位;6)将同一个书架的图书上架后,按下确认按键,这时运书车主控单元会更新运书车上剩余书本的相对高度信息,保证下一次图书上架时指示灯能准确指到相应图书。2CN106820595A说明书1/3页一种智能运书车及其条形码检测配套装置技术领域[0001]本发明涉及一种运书车,具体涉及一种应用于图书馆的智能运书车及其条形码检测配套装置。背景技术[0002]目前,大部分图书馆在整理归还的图书时,都会进行人工分类,再放到推车一一整理上架,这个过程费时费力。为提高效率,有些大型图书馆采用了图书分拣系统,建立了大型的分拣工作线,缺点是投资巨大,占地面积巨大,输送线路长,效率和人工相比也起不到显著的省时效果。有些图书馆采用小型分拣机,解决了占地面积的问题,但大部分图书分拣机采用的无线射频技术要求在所有书籍上的贴有感应芯片,成本较高。发明内容[0003]根据背景所述的实际需求和现有的技术不足,本发明提供一种低成本的能辅助图书整理人员快速将图书上架的运书车及其条形码检测配套装置。[0004]为了实现上述发明目的,本发明采用的技术方案如下:[0005]硬件包括一种智能运书车及其条形码检测配套装置,其中:[0006]所述智能运书车包括车架、万向、主控单元、蓝牙通讯单元、显示屏、操作按键和指示灯列。[0007]所述条形码检测配套装置包括贴在书本书脊上的条形码和能够在平面内进行上下左右二维运动的条形码激光扫描枪。[0008]上述的条形码激光扫描枪包括支架、导轨、滑台、扫描枪口、主控单元和蓝牙通讯单元。[0009]本设备实现自动识别运书车上图书功能的工作步骤如下:[0010]1)图书整理人员将书本叠放在运书车的架子上,并将书本按书脊同在一侧摆放,便于下一步骤扫描枪扫描所有书本的条形码;[0011]2)将