一种竖行取放的智能运书车.pdf
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一种竖行取放的智能运书车.pdf
本发明涉及一种运书车,尤其涉及一种竖行取放的智能运书车。本发明提供一种能够避免书籍掉落的竖行取放的智能运书车。一种竖行取放的智能运书车,包括有运书架、推杆、限位架、万向轮、防护机构和夹紧机构,运书架上部左右两侧壁上均连接有方便推动该竖行取放的智能运书车的推杆,运书架底部左右两侧均固定有限位架,限位架内均前后对称滑动式设有万向轮,运书架内开有三个隔间,运书架前侧设有防护机构,运书架内设有夹紧机构。通过防护门的锁紧和夹板的限位,能够避免书籍从运书架内掉落,提高书籍的稳定性,且书籍竖直放置方便工作人员拿取所需的
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一种智能快递取放装置及取快递的方法,属于物流快递领域;设置多个舵机来控制机械手臂的运行,每个舵机控制一节机械手臂,通过舵机旋转的角度不同来调整手臂的各种角度和方向,从而进行待取件的勾取和放置,同时针对不同高度的货架,进行相应的调整,体现了系统的适应性;设置灰度条来进行路段的识别,移动过程通过循线完成,循迹线上有特殊标记点,通过灰度条扫描到特殊标记点来确认待取件的放置位置。若在循线过程中出现人、待取货架等障碍物会触发超声波测距器,小车会停留并且语音模块会重复提示“前方存在障碍物”直到前方范围内无障碍物。该设
一种带RFID的智能运书车.pdf
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一种便于取放书本的智能书架.pdf
本发明涉及学习工具领域,具体为一种便于取放书本的智能书架,包括架体,架体的前端部内侧壁上下位置水平横置固定有两个隔板,两个所述隔板的上表面以及架体底板上表面上均滑动连接有放书槽,架体后端的控制箱上固定有水平横置的气缸二,架体内部位于支架和放书槽之间设置有转盘组件,转盘组件包括三个结构相同的齿条和两个结构相同的齿轮,中间的齿条通过两个齿轮分别与上下两个齿条连接,中间的齿条一端与气缸一的活塞杆端部固定连接,每个齿条上均设置有四个推杆组件。该种便于取放书本的智能书架,便于人们取放书籍,操作简单便捷,提高取放书籍