一种用于定子组装线的调节式定位爪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106849537A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710098753.4(22)申请日2017.02.23(71)申请人东莞市天合机电开发有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼201D(72)发明人赵鸿斌(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.H02K15/02(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于定子组装线的调节式定位爪(57)摘要本发明公开了一种用于定子组装线的调节式定位爪，包括矩形的定位板，所述定位板的中心成型有圆形过孔，所述定位板的四角处成型有扇形的避让槽，所述避让槽和圆形过孔之间的定位板上成型有弧形的导向座，所述导向座的侧壁上成型有弧形的齿条部，所述调节板的另一端顶面上压靠铰接有调节齿轮，所述调节齿轮与导向座的齿条部相啮合，调节齿轮的中心成型有内花键孔，所述内花键孔中插套有外花键轴，内花键孔正下方的调节板上成型有与外花键轴配合限位花键孔；所述避让槽上方的调节板上成型有调节槽，竖直的爪杆插接在避让槽内并抵靠在调节板的底面上，所述爪杆的上端成型有螺柱。本发明能代替多个普通爪使用，通用性好，有效节省成本。CN106849537ACN106849537A权利要求书1/1页1.一种用于定子组装线的调节式定位爪，包括矩形的定位板(1)，所述定位板的中心成型有圆形过孔(13)，其特征在于：所述定位板(1)的四角处成型有扇形的避让槽(14)，所述避让槽和圆形过孔(13)之间的定位板(1)上成型有弧形的导向座(2)，所述导向座的侧壁上成型有弧形的齿条部(21)，所述齿条部的圆心和避让槽(14)的圆心相重合，避让槽(14)的圆心处的定位板(1)上固定有T型的支柱(3)，调节板(4)的一端插套在所述支柱(3)上，所述调节板(4)的另一端顶面上压靠铰接有调节齿轮(5)，所述调节齿轮与导向座(2)的齿条部(21)相啮合，调节齿轮(5)的中心成型有内花键孔(51)，所述内花键孔中插套有外花键轴(6)，所述外花键轴的上端成型有把手部(61)，所述把手部压靠在调节齿轮(5)上，内花键孔(51)正下方的调节板(4)上成型有与外花键轴(6)配合限位花键孔(42)；所述避让槽(14)上方的调节板(4)上成型有调节槽(43)，竖直的爪杆(7)插接在避让槽(14)内并抵靠在调节板(4)的底面上，所述爪杆(7)的上端成型有螺柱(71)，所述螺柱穿过调节板(4)的调节槽(43)螺接有调节螺母(73)，所述调节螺母压靠在调节板(4)的顶面上。2.根据权利要求1所述的用于定子组装线的调节式定位爪，其特征在于：所述调节齿轮(5)下方的调节板(4)端部成型有弧形边(41)，所述齿条部(21)下方的导向座(2)侧壁上成型有弧形的导向槽(22)，调节板(4)的弧形边(41)紧贴在所述导向槽(22)的内壁上。3.根据权利要求1所述的用于定子组装线的调节式定位爪，其特征在于：所述调节板(4)上的调节槽(43)呈直线形并与调节板(4)的侧壁相平行，调节槽(43)的宽度等于爪杆(7)上螺柱(71)的直径。4.根据权利要求1所述的用于定子组装线的调节式定位爪，其特征在于：所述螺柱(71)下方的爪杆(7)上成型有凸台(72)，所述凸台抵靠在调节板(4)的底面上。5.根据权利要求1所述的用于定子组装线的调节式定位爪，其特征在于：所述T型的支柱(3)包括水平部(31)和竖直部(32)，所述调节板(4)的一端插套在所述竖直部(32)上，所述水平部(31)压靠在调节板(4)的顶面上。6.根据权利要求1所述的用于定子组装线的调节式定位爪，其特征在于：所述定位板(1)的一侧壁的中心成型有连接支耳(11)，所述连接支耳上成型有连接孔(12)。2CN106849537A说明书1/3页一种用于定子组装线的调节式定位爪技术领域：[0001]本发明涉及工业自动化生产线的技术领域，具体是涉及一种用于定子组装线的调节式定位爪。背景技术：[0002]工业自动化生产线是工业自动化的重要组成部分,如电机的定子组装线，该组装线的工序有定子铁芯叠片、上绕组、初整形、接引线、绑线、终整形、测试、吸尘包装等,各个工序内均有自动化的设备进行操作完成，工序之间有输送带或机械手进行执行,无论是工序内的设备还是工序之间的机械手都会用到定位爪，现有的定位爪为一块成型有中心孔的矩形定位板，矩形定位板的四角插接固定有爪杆，使用时爪杆插接到定子铁芯周边的四个螺栓过孔，使定子铁芯移动到定位的位置，但因为定子铁芯的型号不同，其四周螺栓过孔的间距不同，所以要配置多个定位爪，这