用于婴儿车的刹车制动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106838059A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710216729.6(22)申请日2017.04.05(71)申请人芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7018室(72)发明人何弢孙阳蒋祖国(51)Int.Cl.F16D55/224(2006.01)F16D65/18(2012.01)F16D121/24(2012.01)F16D125/58(2012.01)B62B9/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称用于婴儿车的刹车制动装置(57)摘要本发明公开了一种用于婴儿车的刹车制动装置，该刹车制动装置包括差速器、第一转轴、第二转轴、第一后驱动轮、第一套盘、第二套盘、第二后驱动轮、制动机构和直线电机；所述第一后驱动轮和所述第二后驱动轮分别固接在所述第一转轴和所述第二转轴上；所述第一转轴和所述第二转轴都连接在所述差速器上；所述第一套盘活动套接在所述第一转轴上，所述第二套盘活动套接在所述第二转轴上；且所述第一拉线上设置有拉力传感器，所述拉力传感器电连接控制单元，且所述控制单元电连接于所述直线电机。该刹车制动装置能够在婴儿和大人产生一定距离后及时将婴儿车制动停下，以保证婴儿的安全，并且便于大人对婴儿的照顾。CN106838059ACN106838059A权利要求书1/2页1.一种用于婴儿车的刹车制动装置，其特征在于，所述刹车制动装置包括差速器(1)、第一转轴(2)、第二转轴(3)、第一后驱动轮(4)、第一套盘(5)、第二套盘、第二后驱动轮、制动机构和直线电机(18)；所述第一后驱动轮(4)和所述第二后驱动轮分别固接在所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)上；所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)都连接在所述差速器(1)上；所述第一套盘(5)活动套接在所述第一转轴(2)上，所述第二套盘活动套接在所述第二转轴(3)上；所述制动机构包括设置在所述第一套盘(5)上的第一制动单元；所述第一制动单元包括第一制动块(6)、第一固定块(7)、第一弹簧(8)、第一制动臂(9)、第一摩擦片(10)和第一制动盘(11)；所述第一制动块(6)固接在所述第一套盘(5)上，且所述第一制动块(6)固接在所述第一固定块(7)上；所述第一弹簧(8)一端固接在所述第一固定块(7)上，另一端固接在所述第一制动臂(9)上，所述第一制动臂(9)远离所述第一弹簧(8)的一端固接在多个第一伸缩杆上，且所述第一制动臂(9)铰接于所述第一制动块(6)上；所述第一制动块(6)上设置有第一凹槽(12)，且所述第一摩擦片(10)设置于所述第一凹槽(12)中；多个所述第一伸缩杆分别穿入所述第一制动块(6)固接于所述第一摩擦片(10)上，所述第一制动盘(11)固接于所述第一转轴(2)且所述第一制动盘(11)延伸至所述第一凹槽(12)内；以使得当多个第一伸缩杆朝所述第一凹槽(12)内运动时，所述第一摩擦片(10)和所述第一制动盘(11)能够紧邻设置；所述第一弹簧(8)远离所述第一固定块(7)的一端还固接有第一拉线(14)，所述第一拉线(14)远离所述第一弹簧(8)的一端连接所述直线电机(18)的驱动轴；以使得当所述直线电机(18)的驱动轴带动所述第一拉线(14)伸缩时，所述第一弹簧(8)能够伸缩；且所述第一拉线(14)上设置有拉力传感器(19)，所述拉力传感器(19)电连接控制单元，且所述控制单元电连接于所述直线电机(18)。2.根据权利要求1所述的刹车制动装置，其特征在于，所述制动机构还包括设置在所述第二套盘上的第二制动单元；所述第二制动单元包括第二制动块、第二固定块、第二弹簧、第二制动臂、第二摩擦片和第二制动盘；所述第二制动块固接在所述第二套盘上，且所述第二制动块固接在所述第二固定块上；所述第二弹簧一端固接在多个所述第二伸缩杆上，且所述第二制动臂铰接于所述第二制动块上；所述第二制动块上设置有第二凹槽，且所述第二摩擦片设置于所述第二凹槽中；多个所述第二伸缩杆分别穿入第二制动块固接于所述第二摩擦片上，所述第二制动盘固接于所述第二转轴(3)且所述第二制动盘延伸至所述第二凹槽内；以使得当多个所述第二伸缩杆朝所述第二凹槽内运动时，所述第二摩擦片和所述第二制动盘能够紧邻设置；所述第二弹簧远离所述第二固定块的一端还固接有第二拉线(15)，所述第二拉线(15)远离所述第二弹簧的一端连接所述直线电机(18)的驱动轴，以使得当所述直线电机(18)的驱动轴带动所述第二拉线(15)伸缩时，所述第二弹簧能够伸缩。3.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一拉线(14)和所述第二拉线(15)上都设置有支撑架(16)，