适用于不平整地面的智能扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106852669A(43)申请公布日2017.06.16(21)申请号201710067511.9(22)申请日2017.02.07(66)本国优先权数据201610997784.92016.11.14CN(71)申请人钟玲珑地址518000广东省深圳市福田区福强路水围村福围阁703(72)发明人钟玲珑(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称适用于不平整地面的智能扫地机器人(57)摘要本发明涉及智能机器人领域，具体为适用于不平整地面的智能扫地机器人，外壳的下端有吸尘口和扫把开口；吸尘口与吸尘系统的风道连接；外壳内，轴心线上安装有垂直的转轴，转轴通过传动系统与电机连接；转轴的下端连接有变形刷；转轴周围还对称的安装有多个垂直的伸缩轴，伸缩轴下端固定连接毛刷；伸缩轴通过传动齿轮系统与转轴连接；外壳的下端还有轮子；控制系统的控制面板安装在外壳的上端面；吸尘系统、电池和控制系统分别安装在外壳内，电机和控制系统分别与电池连接。该扫地机器人适用不平整地面清洁，根据地面凹凸情况，将毛刷和变形刷紧贴在不平整地面上，进行较为彻底的清扫，清扫出来的杂物和灰尘再由吸尘系统吸收清理。CN106852669ACN106852669A权利要求书1/1页1.适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，包括外壳（1）、控制系统、吸尘系统、电池，所述的吸尘系统包括风机、风道和储灰盒；所述的外壳（1）的下端有吸尘口和扫把开口；所述的吸尘口与吸尘系统的风道连接；所述的外壳（1）内，轴心线上安装有垂直的转轴（2），所述的转轴（2）通过传动系统与电机（3）连接；所述的电机（3）固定在外壳（1）内壁上；所述的转轴（2）的下端连接有变形刷；所述的转轴（2）周围还对称的安装有多个垂直的伸缩轴，所述的伸缩轴下端固定连接毛刷（10）；所述的伸缩轴通过传动齿轮系统（11）与转轴（2）连接；所述的变形刷和毛刷（10）位于外壳（1）的下端的扫把开口外；所述的外壳（1）的下端还有轮子（13）；所述的控制系统的控制面板安装在外壳（1）的上端面；所述的吸尘系统、电池和控制系统分别安装在外壳（1）内，所述的电机（3）和控制系统分别与电池连接。2.根据权利要求1所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述的伸缩轴包括内芯杆（7）、外套筒（9）和弹簧（8）；所述的外套筒（9）有中空的空腔，所述的内芯杆（7）上端固定在外壳（1）的内壁上，内芯杆（7）下端安装在外套筒（9）的空腔内，外套筒（9）相对于内芯杆（7）垂直上下运动，内芯杆（7）的下端连接弹簧（8）的上端，所述的弹簧（8）下端固定在圆柱形的滑块上，所述的滑块限位在外套筒（9）空腔的底部，所述的滑块与外套筒（9）相对转动；所述的外套筒（9）下端固定连接毛刷（10）；所述的外套筒（9）外壁为宽齿轮，所述的外套筒（9）的宽齿轮齿垂直分布，外套筒（9）的宽齿轮与传动齿轮系统（11）之间相互滑动啮合，外套筒（9）上下运动，宽齿轮始终与传动齿轮系统（11）保持啮合；所述的传动齿轮系统（11）与转轴（2）上的小齿轮啮合，转轴（2）驱动传动齿轮系统（11）。3.根据权利要求1所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述的外壳（1）内还固定有辅助齿轮（12），所述的辅助齿轮（12）与外套筒（9）的齿轮滑动啮合，辅助齿轮（12）与传动齿轮系统（11）对称的分布在外套筒（9）周围。4.根据权利要求1所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述的变形刷包括中间圆形片（4），所述的圆形片（4）的上表面固定在转轴（2）的下端；所述的圆形片（4）外圆侧壁分别连接多个弹性弧形刷（5），所述的弹性弧形刷（5）的内弧面朝下，所述的圆形片（4）的下表面和弹性弧形刷（5）的内弧面分布有刷毛。5.根据权利要求4所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述的弹性弧形刷（5）的另一端分别连接有滚轮（6）。6.根据权利要求1所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，还包括轮子驱动系统，所述的轮子驱动系统与电池连接，所述的轮子（13）与所述的轮子驱动系统连接。2CN106852669A说明书1/3页适用于不平整地面的智能扫地机器人技术领域[0001]本发明涉及智能机器人领域，具体为适用于不平整地面的智能扫地机器人。背景技术[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，