新型双排轮式玉米掰穗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106856814A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201510734689.5(22)申请日2015.12.10(71)申请人济南大学地址250022山东省济南市市中区南辛庄西路336号(72)发明人曹树坤李士壮张琨曹翀王冲(51)Int.Cl.A01D45/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称新型双排轮式玉米掰穗装置(57)摘要本发明公开了一种新型双排轮式玉米掰穗装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米摘穗用力过大，损坏较多，效率低下的问题。本发明包括双排输送皮带、双排摘穗机械臂，其特征在于，所述双排输送皮带上边规则连接着椭圆形突起；所述双排输送皮带每排都缠绕在六个输送轴上；所述六个输送轴两端的四个上边分别连接同步电机；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述摘穗机械臂分别连接到两个伺服电机上。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，掰玉米用力小，对玉米损坏率低，掰玉米效率高。CN106856814ACN106856814A权利要求书1/1页1.一种新型双排轮式玉米掰穗装置，包括双排输送皮带、双排摘穗机械臂，其特征在于，所述双排输送皮带每排都缠绕在六个输送轴上；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述六个输送轴中的两端的四个轴上分别连接四个同步电机；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述摘穗机械臂分别连接到两个电机上。2.如权利要求1所述的新型双排轮式玉米掰穗装置，其特征在于所述双排输送皮带上边规则连接着椭圆形突起。3.如权利要求1所述的新型双排轮式玉米掰穗装置，其特征在于所述双排输送皮带可以改成单排输送皮带。2CN106856814A说明书1/2页新型双排轮式玉米掰穗装置技术领域[0001]本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型双排轮式玉米掰穗装置。背景技术[0002]收割机在摘穗过程中，由于摘穗辊靠相互挤压而摘掉玉米，摘穗辊用力过大，导致玉米损坏率大，导致收割效率低。发明内容[0003]为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型双排轮式玉米掰穗装置。[0004]本发明技术方案为：一种新型双排轮式玉米掰穗装置，包括双排输送皮带、双排摘穗机械臂，其特征在于，所述双排输送皮带每排都缠绕六个个输送轴上；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述六个个输送轴中的两端的四个轴上分别连接四个同步电机；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述摘穗机械臂分别连接到两个伺服电机上。[0005]进一步的，所述双排输送皮带上边规则连接着椭圆形突起。[0006]进一步的，所述双排输送皮带输送可以改成单排输送皮带。[0007]本发明的有益效果为：本发明的新型双排轮式玉米掰穗装置，利用上下双排皮带传动，实现了对玉米的有效夹持和输送，采用摘穗机械臂可以达到运用较小的力而更有效摘下玉米的功能。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，掰玉米用力小，对玉米损坏率低，掰玉米效率高。附图说明[0008]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0009]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的主视图；图3为本发明的俯视图；图4为本发明的后视图；图5为本发明的单排轮式玉米掰穗装置示意图；图中：1-输送皮带一；2-同步电机一；3-输送轴一；4-椭圆形突起；5-同步电机二；6-输送轴二；7-输送皮带二；8-输送轴三；9-玉米秸杆；10-同步电机三；11-输送轴四；12-同步电机四；13-输送轴五14-输送轴六；15-伺服电机一；16-摘穗机械臂一；17-摘穗机械臂二；18-伺服电机二；19-玉米。3CN106856814A说明书2/2页具体实施方式[0010]参照说明书附图1至附图5对本发明的一种新型双排轮式玉米掰穗装置，作以下详细地说明。[0011]一种新型双排轮式玉米掰穗装置，包括输送皮带一1、输送皮带二7，摘穗机械臂包括摘穗机械臂一16、摘穗机械臂二17，所述输送皮带一1缠绕在输送轴一3、输送轴五13、输送轴六14上，所述输送皮带二7缠绕在输送轴二6、输送轴三8、输送轴四11上，所述输送轴一3上连接同步电机一，所述输送轴二7上连接同步电机二5，所述输送轴四11上连接同步电机三10，所述输送轴五13上连接同步电机四12，所述摘穗机械臂一16连接伺服电机一15，所述摘穗机械臂二17连接伺服电机二18，进一步的椭圆形突起4均布在送皮带一1、输送皮带二7。[0012]该新型双排轮式玉米掰穗装置通过控