四轴磨齿机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106863069A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710217854.9(22)申请日2017.04.05(71)申请人黄小芬地址528000广东省佛山市禅城区新明一路海景蓝湾12座2102号(72)发明人黄小芬(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人高之波单蕴倩(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/12(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B47/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称四轴磨齿机(57)摘要本发明公开了四轴磨齿机，包括机台、砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴机构、砂轮磨削角度调整Y轴机构、锯片旋转B轴机构和锯片升降X轴机构，锯片升降X轴机构安装于锯片旋转B轴机构，锯片旋转B轴机构沿机台安装，砂轮磨削角度Y轴机构垂直于机台安装，砂轮旋转机构、砂轮进给Z轴机构均安装于砂轮磨削角度调整Y轴机构，砂轮旋转机构垂直于锯片旋转B轴机构。本发明结构紧凑、操作简单，提高了锯片的加工效率及加工精度。CN106863069ACN106863069A权利要求书1/2页1.四轴磨齿机，其特征在于，包括机台(42)、砂轮旋转机构(43)、砂轮进给Z轴机构(44)、砂轮磨削角度调整Y轴机构(45)、锯片旋转B轴机构(13)和锯片升降X轴机构(17)，所述锯片升降X轴机构(17)安装于锯片旋转B轴机构(13)，所述锯片旋转B轴机构(13)沿机台(42)安装，所述砂轮磨削角度Y轴机构(45)垂直于机台(42)安装，所述砂轮旋转机构(43)、砂轮进给Z轴机构(44)均安装于砂轮磨削角度调整Y轴机构(45)，所述砂轮旋转机构(43)垂直于锯片旋转B轴机构(13)。2.根据权利要求1所述的四轴磨齿机，其特征在于，所述锯片旋转B轴机构包括锯片、锁紧装置(12)、RV减速机(14)和B轴伺服电机(15)，所述锁紧装置(12)包括锯片固定轴(1)、压紧螺钉(2)和连接螺钉(3)，所述锯片固定轴(1)依次套接固定有锯片下压板(4)、锯片(5)、锯片上压板(6)、锁紧压板(7)和锁紧螺母(8)，所述锯片(5)的中心设有锯片中心定位套(9)，所述锯片中心定位套(9)套接于锯片固定轴(1)，并轴向压紧于锯片下压板(4)、锯片上压板(6)，所述锁紧压板(7)内置于锁紧螺母(8)，所述连接螺钉(3)螺纹连接于锁紧压板(7)及锁紧螺母(8)，所述压紧螺钉(2)螺纹连接于锁紧螺母(8)，并压紧于锁紧压板(7)，所述锁紧螺母(8)、锁紧压板(7)轴向压紧于锯片上压板(6)，所述锯片固定轴(1)的下端套接固定有法兰盘(10)。3.根据权利要求2所述的四轴磨齿机，其特征在于，所述法兰盘(10)连接有旋转台(16)，所述旋转台(16)套接于RV减速机(14)，所述旋转台(16)的端面固定于RV减速机(14)，所述RV减速机(14)的机体部(141)套接固定有升降轴套(18)，所述升降轴套(18)套接固定有转接法兰(19)，所述转接法兰(19)套接于RV减速机(14)的套筒部(142)，所述RV减速机(14)的套筒部(142)套接固定于B轴伺服电机(15)的轴部(151)，所述转接法兰(19)固定于B轴伺服电机(15)的电机部(152)。4.根据权利要求3所述的四轴磨齿机，其特征在于，所述锯片升降X轴机构(17)包括X轴伺服电机(20)和丝杆机构(21)，所述丝杆机构(21)包括滚珠螺杆(22)和螺母(23)，所述滚珠螺杆(22)、螺母(23)内置于升降轴套(18)，所述X轴伺服电机(20)的电机轴(201)通过联轴器(24)连接滚珠螺杆(22)，所述滚珠螺杆(22)依次套接有支撑座(25)、螺母(23)，所述支撑座(25)套接有支撑座转接板(26)，所述支撑座转接板(26)、X轴伺服电机(20)的电机体(202)之间通过固定法兰(27)固定，所述螺母(23)套接固定有连接法兰(28)，所述连接法兰(28)通过周向限位机构(29)连接升降轴套(18)，所述升降轴套(18)的两端分别固定于RV减速机(14)的机体部(141)及连接法兰(28)。5.根据权利要求4所述的四轴磨齿机，其特征在于，所述周向限位机构(29)包括升降轴定位轴套(30)、直线滑轨固定板(31)、直线滑轨(32)、直线滑块(33)和滑板(34)，所述升降轴定位轴套(30)套接于升降轴套(18)，并固定于支撑座转接板(26)，所述直线滑轨固定板(31)固定于升降轴定位轴套(30)的外壁，所述直线滑轨(32)固定于直线滑轨固定板(31)，所述直线滑块(33)滑