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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106865292A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710252650.9(22)申请日2017.04.18(71)申请人浙江硕和机器人科技有限公司地址321000浙江省金华市婺城区秋滨街道始丰路398号(72)发明人余晓春俞兴洪灵程旗凯陈源通陈卸件王京朱振潘浩雷张庆权黄小健陈艳丽金璐洪丰(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人朱德宝(51)Int.Cl.B65H16/02(2006.01)B65H23/26(2006.01)B65H26/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种导板卷料定长送料装置(57)摘要本发明公开了一种导板卷料定长送料装置,其技术方案要点是包括放料机构、送料支架和冲床以及控制器,送料支架上设有主动轮和从动轮以及驱动电机,驱动电机带动主动轮将夹持于主动轮和从动轮之间的板材向加工一侧推送;送料支架上设置有第一组光电传感器和第二组光电传感器,并且均与控制器通信连接;当板材被第一组光电传感器检测到时,矫正机继续作业;当被放出的板材被第二组光电传感器检测到时,矫正机停止作业;当被放出的板材不能被第一组光电传感器检测到时,第一组光电传感器向控制器发送让矫正机继续作业的信号,同时第一组光电传感器向控制器发送让驱动电机和冲床停止作业的信号。该装置能够对冲床同步送料,提高冲床的加工效率。CN106865292ACN106865292A权利要求书1/3页1.一种导板卷料定长送料装置,包括有依次排列的放料机构(1)、送料支架(2)、以及冲床(6),其特征是:还包括有控制器,所述放料机构(1)包括有供板材卷料放置的原料架(11),以及用于整平板材的矫正机(12),所述矫正机(12)包括有供板材通过的矫正通道(121)和分别位于矫正通道(121)上下两侧的矫正轮,矫正轮对矫正通道(121)内的板材挤压平整;所述送料支架(2)上转动连接有主动轮(211)和从动轮(22),所述主动轮(211)和从动轮(22)的轴向平行设置,所述送料支架(2)上还设置有用于带动主动轮(211)转动的驱动电机(21),主动轮(211)和从动轮(22)分别夹持于板材的相对两侧,驱动电机(21)带动主动轮(211)将夹持于主动轮(211)和从动轮(22)之间的板材向冲床(6)一侧推送;所述送料支架(2)上设置有用于检测放料机构(1)放出的板材距离地面高度的第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25),所述第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25)均位于送料支架(2)上靠近放料机构(1)的一侧,并且均与控制器通信连接,所述第一组光电传感器(24)位于第二组光电传感器(25)上方,所述第二组光电传感器(25)位于送料支架(2)上靠近地面的一端;矫正机(12)和驱动电机(21)以及冲床(6)启动后,原料架(11)上的卷料经矫正机(12)作用后在矫正机(12)和送料支架(2)之间成V字形结构,并且其底部向地面靠近,当被放出的板材被第一组光电传感器(24)检测到,而第二组光电传感器(25)检测不到时,第一组光电传感器(24)向控制器发送让矫正机(12)继续作业的信号,此时驱动电机(21)和冲床(6)正常作业;当被放出的板材被第二组光电传感器(25)检测到时,第二组光电传感器(25)向控制器发送停止矫正机(12)继续作业的信号,直至第二组光电传感器(25)检测不到且第一组光电传感器(24)能够检测到板材时,第一组光电传感器(24)和/或第二组光电传感器(25)向控制器发送让矫正机(12)继续作业的信号,此时驱动电机(21)和冲床(6)正常作业;当被放出的板材不能被第一组光电传感器(24)检测到时,第一组光电传感器(24)向控制器发送让矫正机(12)继续作业的信号,同时第一组光电传感器(24)向控制器发送让驱动电机(21)和冲床(6)停止作业的信号,直至第一组光电传感器(24)检测到被放出的板材,第一组光电传感器(24)向控制器发送让矫正机(12)和驱动电机(21)以及冲床(6)继续作业的信号。2.根据权利要求1所述的一种导板卷料定长送料装置,其特征是:所述矫正通道(121)沿其长度方向倾斜设置,所述矫正通道(121)靠近原料架(11)的一端高于靠近送料支架(2)的一端,所述矫正机(12)上转动连接有用于承载板材的承托轮(122),所述承托轮(122)设置有两个并且分别位于矫正通道(121)的首末两端,矫正机(12)上靠近原料架(11)的承托轮(122)将板材承托的略高于矫正通道(121)的进料端,矫正机(12)上靠近送料支架(2)的承托轮(122)将板材承托的略高于矫正通道(121)的出料端。3.根据权利