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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106863456A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710089477.5(22)申请日2017.02.20(71)申请人萨驰华辰机械(苏州)有限公司地址215337江苏省苏州市昆山市周市镇新镇路12号(72)发明人马双华崔润记陈如峰(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英林波(51)Int.Cl.B26F1/38(2006.01)B26D7/06(2006.01)B26D5/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称轮胎预装带柔性定长方法及定长装置(57)摘要本发明提供一种轮胎预装带柔性定长方法,预装带由输送装置输送至目标位置,该定长方法包括以下步骤:获取预装带的带料特征线及输送平台的基准线;判别带料特征线与基准线是否对齐,若是,当位置检测组件检测到预装带,且待预装带行走预设距离后,裁切组件对预装带进行裁切;若否,图像检测组件检测出基准线与带料特征线之间的宽度偏差值A;控制模块将该宽度偏差值A转换成长度偏差值B,控制模块基于长度偏差值B得到修正距离,当位置检测组件检测到预装带,并继续行走修正距离后,控制模块控制裁切组件对预装带进行裁切。本发明还提供一种轮胎预装带柔性定长装置,以获得所需长度的预装带。CN106863456ACN106863456A权利要求书1/2页1.一种轮胎预装带柔性定长方法,所述预装带由一输送装置自进料侧输送至一旋转鼓组件上进行旋转接合,所述输送装置包括用于输送预装带的输送平台、设置在所述输送平台上的检测模块、设置位于所述预装带上方的裁切组件以及控制模块,所述预装带设有位于一端的尖角部以及与所述尖角部相接的主体部;所述检测模块包括位置检测组件和图像检测组件,其特征在于,所述定长方法包括以下步骤:a)获取沿输送方向延伸的所述预装带上的带料特征线、以及沿输送方向延伸的所述输送平台上的基准线;b)判别所述带料特征线与所述基准线是否对齐,若是,当所述位置检测组件检测到所述预装带的尖角部,且待预装带行走预设距离后,所述裁切组件对预装带进行裁切,以获得所需长度的预装带;若否,所述图像检测组件检测出所述基准线与所述带料特征线之间的宽度偏差值A;c)所述控制模块将该宽度偏差值A转换成对应长度方向的长度偏差值B,所述控制模块基于所述长度偏差值B对所述预设距离进行修正,得到修正距离,当所述位置检测组件检测到预装带的尖角部,并继续行走修正距离后,所述控制模块控制所述裁切组件对所述预装带进行裁切,以获得所需长度的预装带。2.根据权利要求1所述的轮胎预装带柔性定长方法,其特征在于:步骤b)中,所述长度偏差值B的转换公式为:B=A/tanα,其中α为预装带的尖角部的锐角夹角。3.根据权利要求1所述的轮胎预装带柔性定长方法,其特征在于:所述尖角部呈直角三角形形状,其包括与所述预装带其中一个侧边边缘相对齐的直角边,步骤c)中,当所述带料特征线沿宽度朝向所述直角边平行偏离所述基准线时,所述控制模块对所述预设距离减少所述长度偏差值B进行修正,当所述带料特征线沿宽度远离所述直角边平行偏离所述基准线时,所述控制模块对所述预设距离增加所述长度偏差值B进行修正。4.根据权利要求1所述的轮胎预装带柔性定长方法,其特征在于:所述输送装置包括成一直线设置的第一输送组件、第二输送组件以及位于所述第一输送组件和第二输送组件之间的间隔槽,所述预装带自所述第一输送组件被输送至所述第二输送组件,所述输送平台包括分别设置于所述第一输送组件、第二输送组件上的第一输送平台、第二输送平台,所述位置检测组件设置在所述第二输送平台上,所述裁切组件设置在所述第一输送平台上。5.根据权利要求4所述的轮胎预装带柔性定长方法,其特征在于:所述图像检测组件包括设置于所述间隔槽的上侧或下侧的图像获取元件,相对所述图像获取元件的另一侧设置有光源发生元件。6.根据权利要求5所述的轮胎预装带柔性定长方法,其特征在于:当所述预装带被输送到所述间隔槽上方时,所述图像获取元件判别所述尖角部和所述主体部之间的相接线,并设定该相接线的长度为所述预装带的宽度。7.根据权利要求1-6任一项所述的轮胎预装带柔性定长方法,其特征在于:所述带料特征线、基准线与所述预装带的侧边缘相互平行。8.根据权利要求1-6任一项所述的轮胎预装带柔性定长方法,其特征在于:所述带料特征线在所述预装带宽度方向上中点位置沿输送方向延伸。9.根据权利要求1-6任一项所述的轮胎预装带柔性定长方法,其特征在于:所述带料特征线在所述预装带宽度方向上除中点以外的任意位置沿输送方向延伸。2CN106863456A权利要求书2/2页10.一种应用于权利要求1-9任一项所述的轮胎预装带柔性定长方