遥控自走式管道清洗设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106862192A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201510909446.0(22)申请日2015.12.10(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人何震李智刚冯迎宾何立岩(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人汪海(51)Int.Cl.B08B9/049(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称遥控自走式管道清洗设备(57)摘要本发明涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备，包括喷水模块、电子舱模块和连接架，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架体内设有滑动架，所述驱动轮组件设有带动驱动轮摆动的摆杆和预紧弹簧压杆，所述摆杆铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆与所述滑动架相连，在喷水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱。本发明具有作业距离长、作业效率高、清洗质量可靠等优点，能够满足多种管道的内壁清洗要求。CN106862192ACN106862192A权利要求书1/1页1.一种遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：包括喷水模块、电子舱模块和连接架(9)，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架(9)相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架体内设有滑动架(7)，所述驱动轮组件设有带动驱动轮(11)摆动的摆杆(4)和预紧弹簧压杆(6)，所述摆杆(4)铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆(6)与所述滑动架(7)相连，在喷水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱(10)。2.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述安装架体包括前固定架(2)、后固定架(8)和滑杆(15)，所述前固定架(2)和后固定架(8)通过滑杆(15)相连，所述滑动架(7)安装在滑杆(15)上，在安装架体上设有水下电动拉杆(3)，所述滑动架(7)通过所述水下电动拉杆(3)驱动沿滑杆(15)滑动。3.根据权利要求2所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述驱动轮组件的摆杆(4)铰接在所述前固定架(2)上，所述摆杆(4)中部通过所述预紧弹簧压杆(6)与所述滑动架(7)相连，所述驱动轮组件设有驱动轮座(5)，所述驱动轮座(5)安装在所述摆杆(4)上，在所述驱动轮座(5)上设有驱动轮(11)，在所述驱动轮座(5)内设有驱动所述驱动轮(11)转动的电机。4.根据权利要求3所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述预紧弹簧压杆(6)包括伸缩件(22)和预紧弹簧(23)，所述伸缩件(22)两端设有压板，所述预紧弹簧(23)套设在所述伸缩件(22)上，且所述预紧弹簧(23)两端与伸缩件(22)两端的压板相抵。5.根据权利要求2所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述前固定架(2)、滑动架(7)和后固定架(8)均为三角形板状结构，每侧均设有一个驱动组件和一个水下电动拉杆(3)。6.根据权利要求2所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述水下电动拉杆(3)安装在所述前固定架(2)上。7.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述喷水组件包括喷水管(18)、输送水管(19)、水滑环(1)、驱动套(17)、旋转套(21)和旋转电机(16)，所述输送水管(19)固装在安装架体上并且后端部与外接水管相连，所述输送水管(19)伸出至安装架体的前端部设有水滑环(1)和驱动套(17)，所述水滑环(1)内侧的静环与所述输送水管(19)相连，在所述输送水管(19)上套设有旋转套(21)，所述旋转套(21)通过旋转电机(16)驱动旋转，所述水滑环(1)外侧的动环通过所述驱动套(17)与所述旋转套(21)相连，在所述水滑环(1)的动环上设有喷水管(18)。8.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述水下电子舱(10)靠近所述喷水模块的一端设有水密连接器插座(14)，在所述水下电子舱(10)内部设有电源和控制模块。9.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：所述连接架(9)包括两侧的连接板和连接板之间的三个连接杆，在每个连接板上均设有安装连接销的销座(13)。2CN106862192A说明书1/3页遥控自走式管道清洗设备技术领域[0001]本发明涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备。背景技术[0002]管道在日常生活中随处可见，与人们生活息息相关。自来水管道、工