遥控自走式小区点播机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112930788A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110313291.X(22)申请日2021.03.24(71)申请人中国农业大学地址100193北京市海淀区圆明园西路2号(72)发明人王庆杰马新春徐迪娟李问盈何进吴福成李洪文王秀红刘俊孝位旭阳(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人李全旺(51)Int.Cl.A01C7/18(2006.01)A01C7/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称遥控自走式小区点播机(57)摘要本发明提供了遥控自走式小区点播机，包括主机架，主机架前后依次装有行走动力电池，平行四杆机构，播种动力电机，控制盒，前支撑架，后支撑架，镇压轮，编码器以及播种动力电池，控制盒内设有单片机板块，延时控制模块，编码器模块，传输模块和风机控制器，供种动作由所述单片机板块与延时控制模块控制；单片机板块通过对连接有减速器的行走电机的控制实现点播机的四轮差速转向，并由传输模块与单片机板块实现遥控控制；播种动力电机的工作由编码器与遥控器共同控制。本发明集机电一体化、传感检测及遥控技术于一身，实现远程遥控作业、田间自动播种、供种换种及清理废种，有利于提高田间作业效率及作业效果，符合农业智能化发展的趋势。CN112930788ACN112930788A权利要求书1/2页1.遥控自走式小区点播机，包括主机架(2)，其特征在于，所述主机架(2)从前到后依次安装有行走动力电池(1)，平行四杆机构(16)，播种动力电机(3)，控制盒(4)，前支撑架(28)，后支撑架(18)，镇压轮(11)，编码器(10)以及播种动力电池(9)，所述控制盒(4)内固定有单片机板块，延时控制模块，编码器模块，传输模块和风机控制器，其中，所述小区点播机的供种动作由所述单片机板块与延时控制模块控制；所述单片机板块通过对连接有减速器的行走电机(23)的控制实现点播机的四轮差速转向，并由传输模块与单片机板块实现遥控控制；所述播种动力电机(3)的工作由编码器(10)与遥控器共同控制。2.根据权利要求1所述的遥控自走式小区点播机，其特征在于，所述主机架(2)在前后方向上分布两组左右对称设置的电机安装臂，每组电机安装臂间均设计安装电池盒，所述行走动力电池(1)以及播种动力电池(9)分别置于主机架(2)前后的电池盒内，所述编码器(10)通过编码器支架固定安装在所述主机架(2)的左后方。3.根据权利要求2所述的遥控自走式小区点播机，其特征在于，所述前支撑架(28)上分别开设有两个风机槽，两个左右对称设置的仿形杆限位槽以及一个中间槽口，所述仿形杆限位槽用以限制仿形杆(27)的运动轨迹，所述中间槽口通过提升穿销(20)安装有提升电缸(21)，提升电缸(21)的提升方向与平行四杆机构(16)的运动轨迹相吻合。4.根据权利要求3所述的遥控自走式小区点播机，其特征在于，所述主机架(2)通过平行四杆机构(16)连接有仿形提升架(25)，开沟器(15)与仿形提升架(25)固定连接，覆土板(13)固定连接在仿形提升架(25)的尾部，种箱(35)与仿形提升架(25)固定连接，气吸式点播机构(14)通过播种轮轴(42)与仿形提升架(25)连接，仿形杆(27)通过穿销与仿形提升架(25)连接并且中间为压缩弹簧，仿形提升架(25)与提升板(26)固定连接，提升板(26)与提升电缸(21)连接；平行四杆机构(16)通过四个轴套进行轴向定位，确保仿形提升架(25)的轴向位置；工作状态时，提升电缸(21)处于伸张状态，仿形杆(27)在仿形杆限位槽中活动，压缩弹簧上下两端受力，且提升穿销(20)在中间槽口中上下自由移动，使整个播种单体绕平行四杆机构(16)运动，达到仿形的目的；当需要调整播深或结束播种作业时，收缩提升电缸(21)，拉动提升穿销(20)到槽口最底部，提升电缸(21)顶部被限制移动，拉动下方提升板(26)向上运动，带动播种单体依托平行四杆机构(16)向上绕动，完成提升动作。5.根据权利要求4所述的遥控自走式小区点播机，其特征在于，所述平行四杆机构(16)与仿形提升架(25)均设有两组。6.根据权利要求1所述的遥控自走式小区点播机，其特征在于，所述后支撑架(18)在竖直方向上的位置高于种箱(35)，所述后支撑架(18)上固定连接有供种机构(5)，供种机构(5)由四块板材支撑，所述供种机构(5)包括弹匣种盒(38)四组，供种链条(37)两组，供种口(40)，供种管(36)，供种推块(39)和供种步进电机(7)，所述弹匣种盒(38)均包括两个种盒，用于分别向两个种箱(35)供种，供种步进电机(7)通过电机支撑架固定连接在后支撑架(1