一种室内清扫装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106869063A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710116668.6(22)申请日2017.03.01(71)申请人芜湖职业技术学院地址241003安徽省芜湖市弋江区文津西路201号(72)发明人安宗权汪新伟郭文举商允振徐长康(74)专利代理机构江苏爱信律师事务所32241代理人唐小红(51)Int.Cl.E01H1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种室内清扫装置(57)摘要本发明公开了一种室内清扫装置，包括底盘、自动巡航系统、太阳能电池系统、锂电池系统、四轮转向系统、火灾预警系统、水量管理系统、垃圾输送装置、备用工具箱。采用上述技术方案，可在室内环境行驶并实施清扫、除尘、火灾预警工作，其目的是能够省时、省力、高效地处理室内垃圾灰尘并进行自动火灾预警和自动巡航。本发明具有集成度高、功能多样、提高劳动效率和设备利用率高，降低劳动强度的优点。CN106869063ACN106869063A权利要求书1/2页1.一种室内清扫装置，包括底盘、自动巡航系统、四轮转向系统、火灾预警系统、备用工具箱；所述自动巡航系统由红外光电传感器、控制模块、驱动和转向系统组成，按照地面预先设定标记进行行驶和转向，通过车辆前端的红外线探测器监测路面规划路径，将信息传递至中央控制室的控制模块，经过信息处理及运算后，通过改变输入转向电机的电流的大小控制车辆转向方向；所述的四轮转向系统分别在前轴和后轴布置自动转向系统，装置前进和后退的转向独立控制，增加装置的机动性；所述的火灾预警系统安装在车辆前上部，由烟尘传感器、控制模块和蜂鸣器组成，一旦检测到烟雾，立刻输出报警声；其特征在于：还包括装置前轮两侧分别有两水平柱刷，将路面两边的垃圾清扫至路径中间位置；装置下部前后车轮中间为清扫侧盘刷，将地面垃圾清扫收集输送至垃圾输送装置；输送装置末端为内置式垃圾箱，存储清扫的垃圾，行驶一定里程或时间后，将装置前部前盖打开，将垃圾箱取出，处理掉清扫的垃圾；还包括有太阳能电池系统、锂电池系统、水量管理系统和垃圾输送装置；所述太阳能电池系统由螺栓固定于车辆顶部，通过四角的四个植焊螺栓安装于装置顶盖上；所述车辆锂电池位于装置上部，顶盖下方，通过周围十二个螺栓与装置骨架固定；锂电池下部为中央控制室，包含电池管理模块，自动巡航控制模块，水量管理控制模块，转向控制模块，驱动控制模块、线束、散热风扇及风道；所述的水量管理系统由水箱下部的水位传感器、中央控制室中的水量管理控制模块、水箱上部的进水口构成，在水位降低到水箱容积20％时，车辆自动行驶到加注位置，由加注系统伸出加注管，加水至标准容积量；所述的垃圾输送装置由两个输送轮及输送带构成，上轮为主动轮，通过轴承安装在上支撑轴上，上支撑轴通过支架与车身上部骨架连接，下轮为从动轮，通过轴承安装在下支撑轴上，下支撑轴通过支架与底盘骨架连接，主动轮和从动轮之间套紧输送带，输送带上设有挡块，防止输送垃圾时垃圾掉落。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水量管理系统，由水箱、水位传感器、水泵、进水口、出水口、洒水喷头构成；水位传感器位于水箱下部，用于检测水箱中水位高低，当水量小于容量20％时，水泵停止工作，装置由地面黑色胶条标记引导，自动巡航系统控制车辆进入加水区域，旁侧加注管伸到位于车辆右侧中部的加水孔，水通过管路自然流至位于水箱上部的进水口，完成加水；水泵为潜水式直流叶片泵，安装在水箱底部，由螺栓将水泵底板固定于水箱下底面，出水口通过管路与水箱出水口相连，将水加压后输送到车辆前下端的洒水喷头中以雾状喷出，以消除尘土。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述垃圾输送装置包括输送驱动电机、传动带、驱动滚筒、从动滚筒、输送带、档板、拖臂；所述的驱动电机为无刷直流驱动电机，电机底板有四个安装孔，由螺栓安装在车身骨架上，电机输出轴末端装有V型带轮，用于安装传动带；驱动滚筒轴两端均由滚动轴承支承，其中一端装有V型带轮，用于安装传动带，驱动滚筒上覆盖PVC普通型输送带，垃圾清扫后即通过此输送带输送至垃圾箱中；从动滚筒两端由滚2CN106869063A权利要求书2/2页动轴承支承，由车架上伸出的拖臂固定，拖臂与车架通过一个螺栓孔和一个弧形腰型孔连接，在一定范围内可调节拖臂角度，用于调整输送带张紧度；输送带上均匀压制一定数量及高度的挡板，防止垃圾扫到输送带上掉落；垃圾输送装置在驱动电机的作用下，带动传动带运动，以驱动滚筒21转动，从而使输送带运动，将垃圾输送至车内的垃圾箱内。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，传动带为聚乙烯橡胶材料制成的V型带。3CN106869063A说明书1/6页一种室内清扫装置技术领域[0