一种畸变图像的轮廓校正方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106897974A(43)申请公布日2017.06.27(21)申请号201710059901.1(22)申请日2017.01.24(71)申请人武汉帝尔激光科技股份有限公司地址430223湖北省武汉市东湖开发区光谷产业园华师园二路四号(72)发明人李志刚张喆(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨立陈璐(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种畸变图像的轮廓校正方法及系统(57)摘要本发明涉及一种畸变图像的轮廓校正方法及系统，包括：根据已知尺寸的长方形的拍摄对象，获取轮廓为不规则四边形的畸变图像；对不规则四边形的四个顶点的横坐标和纵坐标分别设置系数，得到第一次修正四边形；分别对第一次修正四边形的四边长度进行修正，使得第一次修正四边形转换为平行四边形，得到第二次修正四边形；分别对第二次修正四边形的两个对角线长度进行修正，使得第二次修正四边形转换为长方形，得到第三次修正四边形，完成对畸变图像的轮廓的校正。本方法简单易行，轮廓校正效率高，易于推广，精确度高，特别适用于批量轮廓校正。CN106897974ACN106897974A权利要求书1/2页1.一种畸变图像的轮廓校正方法，其特征在于，包括：步骤1、根据已知尺寸的长方形的拍摄对象，获取轮廓为不规则四边形的畸变图像；步骤2、对所述不规则四边形的四个顶点的横坐标和纵坐标分别设置系数，得到第一次修正四边形；步骤3、分别对所述第一次修正四边形的四边长度进行修正，使得所述第一次修正四边形转换为平行四边形，得到第二次修正四边形；步骤4、分别对所述第二次修正四边形的两个对角线长度进行修正，使得所述第二次修正四边形转换为长方形，得到第三次修正四边形，完成对所述畸变图像的轮廓的校正。2.根据权利要求1所述的一种畸变图像的轮廓校正方法，其特征在于，还包括：步骤5、存储所述四个顶点的横坐标和纵坐标、所述四边长度和所述两个对角线长度的修正数值，以便直接调用所述修正数值校正与所述畸变图像尺寸相同的畸变图像的轮廓。3.根据权利要求1或2所述的一种畸变图像的轮廓校正方法，其特征在于，所述步骤2包括：步骤2.1、根据所述拍摄对象的实际尺寸和所述摄像机的像素，分别计算所述不规则四边形的上边x1和下边x2的实际长度之和与x1和x2的拍摄长度之和的比值X，以及所述不规则四边形的左边y1和右边y2的实际长度之和与y1和y2的拍摄长度之和的比值Y，其中，x1和x2分别位于横坐标轴的上方和下方，或者，x1和x2均位于横坐标轴的上方或下方且x1位于x2的上方；y1和y2分别位于纵坐标轴的左侧和右侧，或者，y1和y2均位于纵坐标轴的左侧或右侧且y1位于y2的左侧；步骤2.2、将X设置为所述不规则四边形的四个顶点的横坐标的系数，将Y设置为所述不规则四边形的四个顶点的纵坐标的系数，得到所述第一次修正四边形。4.根据权利要求3所述的一种畸变图像的轮廓校正方法，其特征在于，所述步骤3包括：步骤3.1、分别计算所述第一次修正四边形中的x1、x2、y1和y2的长度与对应的实际长度的差值Δx1、Δx2、Δy1和Δy2；步骤3.2、根据Δx1、Δx2、Δy1和Δy2，分别移动四个顶点至x1、x2、y1和y2的长度与对应的实际长度相等，使得所述第一次修正四边形转换为平行四边形，得到第二次修正四边形。5.根据权利要求4所述的一种畸变图像的轮廓校正方法，其特征在于，所述步骤4包括：步骤4.1、分别计算所述第二次修正四边形中的第一对角线L1和第二对角线L2的长度与对应的实际长度的差值ΔA1、ΔA2；步骤4.2、根据ΔA1和ΔA2，分别移动四个顶点至L1和L2的长度与对应的实际长度相等，使得所述第二次修正四边形转换为长方形，得到第三次修正四边形，完成对所述畸变图像的轮廓的校正。6.一种畸变图像的轮廓校正系统，其特征在于，包括：获取模块，根据已知尺寸的长方形的拍摄对象，获取轮廓为不规则四边形的畸变图像；第一修正模块，对所述不规则四边形的四个顶点的横坐标和纵坐标分别设置系数，得到第一次修正四边形；第二修正模块，用于分别对所述第一修正模块得到的所述第一次修正四边形的四边长度进行修正，使得所述第一次修正四边形转换为平行四边形，得到第二次修正四边形；2CN106897974A权利要求书2/2页第三修正模块，用于分别对所述第二修正模块得到的所述第二次修正四边形的两个对角线长度进行修正，使得所述第二次修正四边形转换为长方形，得到第三次修正四边形，完成对所述畸变图像的轮廓的校正。7.根据权利要求6所述的一种畸变图像的轮廓校正系统，其特征在于，还包括：存储模块，用于存储所述四个顶点的横坐标和纵坐标、