一种多电机并联驱动式电动关节及其机械手.pdf
淑然****by
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一种多电机并联驱动式电动关节及其机械手.pdf
本发明公开了一种多电机并联驱动式电动关节,包括电机固定板、电动机、驱动齿轮、支撑轴承、支撑轴承固定块、输出轴承、输出轴承固定板和输出齿轮;所述电动机固定在所述电机固定板上;所述电机固定板包括基体、轴承安装孔、电机轴过孔、电机固定孔、连接孔和安装孔;多个电动机用于提供运转动力;所述驱动齿轮设置在所述电动机的转动轴上;所述支撑轴承设置在所述轴承安装孔内;本发明通过增加啮合齿轮的数量,达到输出齿轮均匀受力的目的,利用电机自身的柔性,实现多个齿轮组协同工作,共同出力的效果,大大减小了电动关节减速机构的体积和重量,
一种多电机驱动式电动风扇.pdf
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径向并联式多电机驱动装置.pdf
径向并联式多电机驱动装置,属于电机技术领域。本发明是为了解决现有多电机合成驱动系统在故障时,电机无法自行脱离系统,造成系统效率低及可靠性差的问题。它的驱动电机为内转子结构,端板固定在壳体内部,将壳体沿轴向分隔为电机空间和动力输出空间,输出轴沿输出空间的轴向居中设置在输出空间内,输出轴的一端设置在端板上,另一端延伸至壳体以外,n个驱动电机在电机空间内均匀排布;每个驱动电机的定子固定在壳体上,转子的转轴首端设置在壳体上,末端穿过端板延伸至动力输出空间,转轴的末端侧固定有单向离合器,单向离合器与输入齿轮固定连接
多电机驱动的电动汽车及电动汽车进行多电机驱动的方法.pdf
本发明涉及一种多电机驱动的电动汽车及电动汽车进行的多电机驱动方法,主减速器的输入轴通过万向节与动力轴相连接,动力轴的前后两端分别通过动力轴轴承支撑在汽车底盘上,动力轴上自前向后依次安装有第一、二、三和四主轴轮,第一、二、三和四主轴轮对应通过第一、二、三和四皮带与相应的第一、二、三和四驱动轮传动连接;第一驱动轮固定在电机一的输出轴上,第二、三至四驱动轮各自通过离合装置由相应的电机二、电机三至电机四驱动;电机一和电机三位于动力轴的右侧,电机二和电机四位于动力轴的左侧。驱动时根据汽车需要动力的大小,由电机控制芯
一种基于球形关节的夹心式压电机械手及其控制方法.pdf
本发明公开一种基于球形关节的夹心式压电机械手及其控制方法,机械手包括手掌平台与至少两根手指;手指由包括依次连接的第一关节、第一指骨、第二关节和末端指骨组成;第一关节与第二关节结构相同,由包括两个对称安装的两个环形振子,两个环形振子同轴固定于支撑架的上下两侧;在第一关节的上环形振子与第一指骨相连,第二关节的上下环形振子分别与末端指骨、第一指骨相连;环形振子上设有弯振电陶瓷片,通过对弯振电陶瓷片在设定极化方式上加载电信号使环形振子形变以驱动指骨的动作变化。该机械手没有额外的传动链,结构简单紧凑,便于微型化;每