多功能智能操控式轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106913427A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201510998831.7(22)申请日2015.12.28(71)申请人北京福祉科技有限公司地址100053北京市西城区陶然亭路东口太平街17号院1号楼底商(72)发明人李兴军(51)Int.Cl.A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称多功能智能操控式轮椅(57)摘要本发明涉及一种多功能智能操控式轮椅，设有椅架，所述椅架分为上层椅架、中间升举架、下层椅架，所述上层椅架、下层椅架分别设置有两平行的滑轨，所述中间升举架为一对“X”字型的升举架，所述“X”字型的升举架的一侧为活动端，所述“X”字型的升举架的另一侧为固定端，所述活动端通过滑动块与滑轨滑动连接，所述固定端通过固定绞接件与滑轨固定绞接，所述活动端分别连接有升举电动推拉杆。本发明适用于行动不便的老年人、伤残人使用，具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、安全可靠的优点。CN106913427ACN106913427A权利要求书1/1页1.一种多功能智能操控式轮椅，其特征在于：设有椅架，所述椅架分为上层椅架(1)、中间升举架(2)、下层椅架(3)，所述上层椅架、下层椅架分别设置有两平行的滑轨(4)，所述中间升举架为一对“X”字型的升举架，所述“X”字型的升举架的一侧为活动端，所述“X”字型的升举架的另一侧为固定端，所述活动端通过滑动块(5)与滑轨滑动连接，所述固定端通过固定绞接件与滑轨固定绞接，所述活动端分别连接有升举电动推拉杆(6)；所述下层椅架前部的两个下角上分别设有万向角轮安装孔(7)，所述上层椅架前部的两个下角上分别设有脚踏安装柱(8)，所述万向角轮安装孔分别装有两支万向角轮(9)，所述脚踏安装柱上分别装有脚踏装置，所述下层椅架后部的两侧分别装有两支电动机(10)驱动的椅轮(11)，所述下层椅架后部的设有履带式爬楼装置的安装轴孔(12)，所述上层椅架上部两侧的扶手架与椅架的连接设成可插拔式的；所述上层椅架的椅背与上层椅架之间的连接设成椅背可前后摆动式的，所述椅背与上层椅架之间设有电动或手动推拉杆；所述扶手架上设有LED照明灯(13)，所述椅背通过卡销(14)固定有头枕架(15)，所述上层椅架的扶手架上设有智能操作手柄(16)，所述下层椅架两侧配装有电动机驱动电池(17)，所述上层椅架上设有椅座垫(18)、靠背垫(19)、头枕垫(20)，所述椅背上设有两平推扶手柄(21)，所述头枕上设有两履带操作手柄(22)；所述下层椅架的正下方装有一履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置为一“H”型结构，所述履带式爬楼装置设有左履带、右履带，所述左履带、右履带中间设有一履带驱动电动机(23)，所述左履带、右履带均由履带夹板(24)、前履带轮、后履带轮、橡胶履带(25)、履带涨紧调节螺钉、履带涨紧滑块(26)组成，所述履带夹板的末端设有椅架固定安装孔(27)，所述履带式爬楼装置前端设有电动升降杆(28)安装固定柄(29)；所述履带式爬楼装置还设有一组导向防摆动伸缩杆(30)，所述脚踏装置设有脚踏板(31)、脚踏板悬挂杆(32)、脚踏板插接管(33)、脚踏板抬升高度调节装置，所述脚踏板悬挂杆通过绞接件与脚踏板插接管绞接，所述脚踏板抬升高度调节装置为电动调节装置或手动调节装置；所述电动调节装置采用电动伸缩杆；所述手动调节装置设有带有锯齿状凹槽的滑动杆(34)、固定滑动套(35)、插在固定滑动套上的卡片(36)，所述卡片与一操作手柄(37)连为一体；所述脚踏板悬挂杆通过卡子固定安装有护腿挡板(38)；所述脚踏板悬挂杆设为长度可调节式结构。2.根据权利要求1所述的多功能智能操控式轮椅，其特征在于：所述椅架设智能控制系统，所述智能控制统设置有前置距离传感器、后置台阶感知传感器，所述椅智能控制系统设有指纹识别、语音识别系统开启解锁功能，所述智能控制统通过A\D转换器后与轮控制接触器、履带电机控制接触器控制连接。3.根据权利要求2所述的多功能智能操控式轮椅，其特征在于：所述椅智能控制系统设还外接有红外线传感器、顶置摄像头、GPS定位模块。4.根据权利要求2所述的多功能智能操控式轮椅，其特征在于：所述椅智能控制系统外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄设有人工操作和智能操作选择按键。2CN106913427A说明书1/3页多功能智能操控式轮椅技术领域[0001]本发明属于一种轮椅技术领域，尤其是指一种可以升高的电动轮椅。背景技术[0002]目前，市场上针对残疾人使用的轮椅多种多样，多数轮椅在普通的轮椅的基础之上，为了更好的满足残疾人生活自理的需要，而增加了多种功能，如大小便自理