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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106915682A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201710312490.2(22)申请日2017.05.05(71)申请人南京康尼机电股份有限公司地址210013江苏省南京市经济技术开发区恒达路19号(72)发明人谷宇张健万磊钤亚丽施晶晶谭文才(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人陈静(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种用于智能楼道移动装置的承载小车(57)摘要本发明公开了一种用于智能楼道移动装置的承载小车,包括车架、平衡板、用于与导轨装配的滚轮组和用于握持的扶手,所述滚轮组固定在平衡板上,平衡板上设有角度调节机构,平衡板通过角度调节机构与车架刚性连接,导轨与车架的角度通过角度调节机构进行调节,车架底部安装有可向上折叠的踏板,踏板和车架铰接。本发明滚轮组件与车架分块设计,导轨与车架的角度可以通过平衡板的角度调节机构进行调节,使得车架及展开的踏板始终保持水平的同时,滚轮组件可以在不同角度的导轨上运动,以适应不同的楼梯角度,通用性较高,且占用楼道空间小,简化了结构,踏板也能够更薄,折叠轻便,进一步减小了对楼道空间的占用。CN106915682ACN106915682A权利要求书1/2页1.一种用于智能楼道移动装置的承载小车,其特征在于,包括车架(1)、平衡板(3)、用于与导轨装配的滚轮组件(2)和用于握持的扶手,所述滚轮组件(2)固定在平衡板(3)上,平衡板(3)上设有角度调节机构,平衡板(3)通过角度调节机构与车架(1)刚性连接,导轨与车架(1)的角度通过角度调节机构进行调节,车架(1)底部安装有可向上折叠的踏板(5),踏板(5)和车架(1)铰接。2.根据权利要求1所述的一种用于智能楼道移动装置的承载小车,其特征在于,还包括踏板电机(10),所述扶手包括安装在车架(1)顶部的横杆(4)和位于车架(1)两侧向站立位置延伸的两个侧扶手(6),所述侧扶手(6)连接有第一转轴(7),踏板电机(10)与第一转轴(7)传动连接,所述踏板(5)连接有第二转轴(8),第一转轴(7)与第二转轴(8)通过传动组件(9)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于智能楼道移动装置的承载小车,其特征在于,所述第一转轴(7)连接有第一转轴链轮(901),第二转轴(8)连接有第二转轴链轮(902),第一转轴链轮(901)上设有第一滚子链条(910),第二转轴链轮(902)上设有第二滚子链条(911),第一滚子链条(910)的前端与第二滚子链条(911)的前端之间连接有复位弹簧轴(905),复位弹簧轴(905)上穿设有复位弹簧(903),复位弹簧(903)的下端与车架(1)固定,复位弹簧轴(905)在复位弹簧(903)的上方设有用于压缩复位弹簧(903)的复位弹簧托(904);所述踏板(5)和侧扶手(6)位于水平位置时,第一滚子链条(910)和第二滚子链条(911)带动复位弹簧托(904)向下移动并压缩复位弹簧(903)。4.根据权利要求3所述的一种用于智能楼道移动装置的承载小车,其特征在于,所述复位弹簧轴(905)的两端分别通过螺纹与正旋接头连接件(907)和反旋接头连接件(908)连接,第一滚子链条(910)的后端与第二滚子链条(911)的后端之间连接有两个圆柱销(909),两个圆柱销(909)之间设有长拉板(906)。5.根据权利要求2所述的一种用于智能楼道移动装置的承载小车,其特征在于,所述踏板电机(10)连接有电控器(11),电控器(11)连接有操纵开关,所述电控器(11)根据操纵开关的指令控制踏板电机(10)的开启/关闭;所述车架(1)上设有微动开关,微动开关与电控器(11)相连,踏板(5)收起时触发微动开关,微动开关将触发信息传输至电控器(11),电控器(11)在踏板(5)未在规定时间内收起时控制踏板电机(10)开启,辅助踏板(5)收起。6.根据权利要求5所述的一种用于智能楼道移动装置的承载小车,其特征在于,所述电控器(11)还连接有无线通信模块,电控器(11)采集操纵开关的指令并通过无线通信模块向外部的驱动控制器传输。7.根据权利要求6所述的一种用于智能楼道移动装置的承载小车,其特征在于,所述踏板(5)周围安装有安全触边(502),所述安全触边(502)在受压时向电控器(11)发出信号,电控器(11)通过无线通信模块向外部的驱动控制器传输,驱动控制器接收到信号后控制承载小车停止运行。8.根据权利要求1所述的一种用于智能楼道移动装置的承载小车,其特征在于,所述车架(1)在运动方向上的前后两端均设有与电控器(11)相连的距离感应装置,所述距离感