机器的组成2010.ppt
sy****28
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机器的组成2010.ppt
第二章机器的组成及典型机器的功能分析§1.机器的定义§2.机器的组成§2.3从功能的观点看机器的组成§3.机器的分类§4.典型机器的功能分析之一——家用缝纫机§4.典型机器的功能分析之一——家用缝纫机送布牙运动轨迹§4.典型机器的功能分析之一——家用缝纫机调节送布针距§4.典型机器的功能分析之一——家用缝纫机§5.典型机器的功能分析之二——点钞机20世纪70年代真空吸附纸币复点机
机器的组成及类型.ppt
引入:机械的起源及发展机械的作用发动机(原动)原动部分:机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息,以代替或减轻人的劳动。三大特征:1)由多构件组成;2)各构件间有确定的相对运动;3)能做功或进行能量转换。机械:是机器与机构的总称。机构:具有机器前两个特征的多构件组合体;或由多构件组成且各构件间有确定的相对运动.如:脚踏自行车、脚踏缝纫机、发动机中的曲柄滑块机构.构件:机器中运动的基本单元;如:发动机的连杆零件:机器中最小的制造单元;如:螺钉机器的结构机车车轮联动机构通用零件:在各种机器中经
机器人的组成.doc
机器人的组成教学目的:1.学习机器人的组成。2.能够掌握机器人组件的知识。3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。4.通过交流,了解每一部分组件的主要原理和用途。5.培养学生的信息素养。6.感受机器人的工作特点。7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。8.观察机器人实物,体会机器人的组成特点。教具准备:1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点:1.重点:机器人的组成知识。2.难点:学会将机器人实物与相应的组件联系起来。教学课时:1课时教学过程:一、复习与导入师:上节课中
机器人的组成.ppt
简易机器人的组成大脑:机器人控制核心32位ARM7微处理机8位协处理器256K闪存标准蓝牙无线通讯USB2.0全速端口[12Mbit/秒]4个输入端口,6线指状导线.一个端口包含了61158综合电子控制型号4/EN50170将来会允许拓展端口使用3个输出端口,6线指状导线可编程的液晶显示64x100映像点扬声器:8千赫兹的声音质量.声音线路8位以及2-16千赫兹的简单比率通过乐高的孔来实现简单并快速的搭建可充电的蓄电池盒输出端口连接马达机器人连接线+RCX传感器机器人数据传输1、数据线传输USB线连接电脑
机器人的组成.ppt
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