机器人的组成.ppt
sy****28
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相关资料
机器人的组成.doc
机器人的组成教学目的:1.学习机器人的组成。2.能够掌握机器人组件的知识。3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。4.通过交流,了解每一部分组件的主要原理和用途。5.培养学生的信息素养。6.感受机器人的工作特点。7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。8.观察机器人实物,体会机器人的组成特点。教具准备:1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点:1.重点:机器人的组成知识。2.难点:学会将机器人实物与相应的组件联系起来。教学课时:1课时教学过程:一、复习与导入师:上节课中
机器人的组成.ppt
简易机器人的组成大脑:机器人控制核心32位ARM7微处理机8位协处理器256K闪存标准蓝牙无线通讯USB2.0全速端口[12Mbit/秒]4个输入端口,6线指状导线.一个端口包含了61158综合电子控制型号4/EN50170将来会允许拓展端口使用3个输出端口,6线指状导线可编程的液晶显示64x100映像点扬声器:8千赫兹的声音质量.声音线路8位以及2-16千赫兹的简单比率通过乐高的孔来实现简单并快速的搭建可充电的蓄电池盒输出端口连接马达机器人连接线+RCX传感器机器人数据传输1、数据线传输USB线连接电脑
机器人的组成.ppt
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机器人结构组成.doc
机器人系统得结构:机器人得机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分组成。机器通常由动力部分、工作部分与传动装置三部分组成。除此之外,还有自动控制部分。动力部分就是机器动力得来源,常用得发动机有电动机、内燃机与空气压缩机等。工作部分就是直接完成机器工作任务得部分,处于整个传动装配得终端,起结构形式取决于机器得用途。例如金属切削机床得主轴、拖板、工作台等。传动装置就是将动力部分得运动与动力传递给工作部分得中间环节。例如:金属切削机床中常用得带传动、螺旋传动、齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等。机器应用得传动方式
机器人结构组成.doc
机器人系统得结构:机器人得机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分组成。机器通常由动力部分、工作部分与传动装置三部分组成。除此之外,还有自动控制部分。动力部分就是机器动力得来源,常用得发动机有电动机、内燃机与空气压缩机等。工作部分就是直接完成机器工作任务得部分,处于整个传动装配得终端,起结构形式取决于机器得用途。例如金属切削机床得主轴、拖板、工作台等。传动装置就是将动力部分得运动与动力传递给工作部分得中间环节。例如:金属切削机床中常用得带传动、螺旋传动、齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等。机器应用得传动方式