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一种双轮平衡车.pdf
2023-09-02
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一种电动双轮平衡车系统及电动双轮平衡车控制方法.pdf
本发明适用于电动双轮平衡车领域，提供了一种电动双轮平衡车系统及电动双轮平衡车控制方法，系统包括位于电动双轮平衡车两侧的控制器、单片机，单片机，用于通电后，检测是否有电源开关键按下，如果有电源开关键按下，则记录本侧的控制器为主机，选取并执行主机所需要的功能，自动屏蔽从机功能，并发送主机信号和已开机信号到另一侧的控制器；另一侧的控制器接收主机信号和已开机信号后，标记自身为从机，选取并执行从机所需要的功能，自动屏蔽主机功能，发送从机信号和已开机信号到主机；主机和从机在电动双轮平衡车运动时，互相传输本侧的运动数据
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