飞思卡尔直立车经验总结.docx

飞思卡尔直立车经验总结关于飞思卡尔智能车寻迹飞思卡尔智能车竞赛是飞思卡尔公司赞助的由全国本科院校共同参与的一项大学生科技竞赛。今年XX省作为第一届省级赛区很荣幸我们专科院校也有机会共同参与。因为专业知识的匹配我们系在我们专业选拔了一些同学我很高兴能和我的队员们并肩作战。由于我们学校是第一参加一点经验都没有指导老师也是和我们一步步探索。我们这次使用b型车做的是光电寻迹。根据需要老师把这次任务划分为几个模块（寻迹模块、电源模块、驱动模块、测速模块）我的任务是做好寻迹模块。刚开始对于黑白寻迹我唯一的感觉就是“神奇”。后来查阅资料通过老师的讲解知道了它的寻迹原理。所谓的寻迹就是根据黑白颜色的反光程度不一样（白色全部反射黑色全部吸收）来判别黑白线。对于我们来说没有学过传感器的知识在这方面还是有点含糊所以自己专门花了一段时间来学习传感器通过自己的学习懂得了传感器在电路中的作用。之后的一段时间就是对材料的选取市场上的光电管品类繁多每个学校用的也不一样我们要的是一款适合自己车的光电管刚开始我在网上找了一些电路图并在南京买进了一些光电管焊接好电路候发现跟本没有达到自己想要的那种结果之前一直以为是光电管的原因后来又把光电发射与接受一体管改上去还是不行。那段时间一直耗在那个电路上停滞不前一直想不通是什么原因。也许是灵感的也许是出于好玩我改变了和接收管串联的电阻阻值（把原来的10k改为100k）得到了意想不到的效果——在不加套管的情况下接收距离提高到了十几厘米。但是对于这样的结果还是有些不理想因为为防止光电管之间互相的影响每个光电管得加上套管在这种情况下我们买的光电管达不到要求。通过上网查询翻阅资料和一次次的实验我们最后选用了合肥一家的光电管（型号）。在这里我想说的是别人的经验可以做参考但是不一定能做为自己的就像我前面选择光电管的电路图那也许对有些场合适用。作为探索阶段一步步的实验永远是最关键的。选好光电管之后就是焊接电路通过借鉴其他学校的经验我们的初定方案是用14对光电管。由于条件的限制我们采用的是普通的面包板焊接电路普通的板子最大的缺点就是长度和宽度不够而且布局也不自由通过决定我们用两块板子拼接在一起多用外接电路线来搭接电路。因为我们学校提倡的是动手能力焊接这样普通的板子我们每个同学都能很好的完成唯一的区别就是走线比较多那就要看每个人设计和审美观。把板子焊好后我制作的硬件就告一段落。