预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106932490A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201511027776.3(22)申请日2015.12.31(71)申请人核动力运行研究所地址430223湖北省武汉市民族大道1021号申请人中核武汉核电运行技术股份有限公司(72)发明人丁冬平胡啸成照宇朱琳周礼峰李纲(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人李东斌(51)Int.Cl.G01N29/265(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构(57)摘要本发明涉及核电站无损检测技术领域,具体公开了一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构。本发明中安装有伺服电机的主动同步带轮通过无侧缝同步带与若干个探头摆动机构上端安装的从动同步带轮依次串联,当伺服电机带动主动同步带轮旋转时,通过无侧缝同步带带动若干个从动同步带轮均匀、同步旋转,超声探头通过探头夹安装在探头摆动机构上,从动同步带轮同步旋转时,带动每个从动同步带轮下端的探头摆动机构同步进行运动,进而实现若干个超声探头的同步摆动。该同步摆动机构实现了多种规格的探头同时对同一异形焊缝及其附近母材区域进行全面覆盖及连续检查,对核电站设备的安全运行及老化管理提供了有效依据。CN106932490ACN106932490A权利要求书1/1页1.一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,其特征在于:该机构包括伺服电机(1)、主动同步带轮(2)、从动同步带轮(3)、无侧缝同步带(4)以及探头摆动机构(6),其中,安装有伺服电机(1)的主动同步带轮(2)通过无侧缝同步带(4)与若干个探头摆动机构(6)上端安装的从动同步带轮(3)依次串联,当伺服电机(1)带动主动同步带轮(2)旋转时,通过无侧缝同步带(4)带动若干个从动同步带轮(3)均匀、同步旋转,超声探头(8)通过探头夹(7)安装在探头摆动机构(6)上,从动同步带轮(3)同步旋转时,带动每个从动同步带轮(3)下端的探头摆动机构(6)同步进行运动,进而实现若干个超声探头(8)的同步摆动。2.根据权利要求1所述的一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,其特征在于:所述的探头摆动机构(6)包括丝杆轴(61)、螺母(62)、连接座(65)、滑块(68)、以及弧形轨道(610),其中,竖直安装在探头摆动机构支架中的丝杆轴(61)上端与从动同步带轮(3)固定连接,在丝杆轴(61)上套有相互固定连接的螺母(62)和连接座(65),连接座(65)与导轨滑块(64)相连接,在从动同步带轮(3)带动丝杆轴(61)旋转时,可驱动螺母(62)和连接座(65)直线运动,并驱动导轨滑块(64)沿着安装在探头摆动机构支架上的导轨(63)相对运动;在探头摆动机构支架上开有弧形轨道(610),滑块(68)通过导向滚轮(69)可在弧形轨道(610)中自由滑动,同时,滑块(68)通过导向轴(66)、旋转销轴(67)与连接座(65)相连接,当连接座(65)在丝杆轴(61)的驱动下作直线运动时,通过导向轴(66)、旋转销轴(67)可带动滑块(68)在弧形轨道(610)中摆动。3.根据权利要求1所述的一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,其特征在于:所述的无侧缝同步带(4)通过若干个同步带张紧轮(5)张紧。4.根据权利要求2所述的一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,其特征在于:所述的导向轴(66)可在连接座(65)上作直线滑动。5.根据权利要求2所述的一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,其特征在于:所述的超声探头(8)通过探头夹(7)固定在探头摆动机构(6)中的滑块(68)上,在对异形焊缝(9)进行检查时,超声探头(8)随着探头摆动机构(6)的运动而摆动,实现对一形焊缝(9)在竖直截面上的连续、等距的扫查。6.根据权利要求5所述的一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,其特征在于:所述的探头夹(7)可制成不同的角度,以保证超声探头(8)安装某种固定角度对异形焊缝(9)进行检测。7.根据权利要求2所述的一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,其特征在于:所述的弧形轨道(610)弧度范围尽可能大,以有效覆盖异形焊缝(9)上的待检区域。8.根据权利要求1所述的一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,其特征在于:所述的主动同步带轮(2)通过无侧缝同步带(4)与6个探头摆动机构(6)上端安装的从动同步带轮(3)依次串联。9.根据权利要求1所述的一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,其特征在于:所述的若干个超声探头(8)仅需通过一个伺服电机(1)驱动即可实现同步摆动。2CN106932490A说明书1/3