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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109975414A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201711441553.0(22)申请日2017.12.27(71)申请人核动力运行研究所地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号申请人中核武汉核电运行技术股份有限公司(72)发明人胡啸杨堃丁冬平杨勇周礼峰巩希德李瑞霞(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人李东斌(51)Int.Cl.G01N29/22(2006.01)G01N29/265(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置(57)摘要本发明涉及无损检测技术领域,具体公开了一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置。该装置中导向基座为下方为由基座直线段和基座圆弧段组合构成的导向结构,在导向基座上设有移动平台以及驱动机构,通过驱动机构可驱使移动平台在导向基座上往返直线运动;自适应组件安装在移动平台上,且自适应组件可沿着导向基座的下端轮廓自适应移动,并在自适应组件上安装有用于检查焊缝的探头组件。该装置可驱动超声探头沿着一条与被检区域轮廓相匹配的轨迹进行运动,整个驱动装置在超声探头往复运动时状态更加稳定,超声探头与被检区域表面的贴合更加紧密,晃动更小,最终使得超声检测的信号质量得到改善与提高。CN109975414ACN109975414A权利要求书1/2页1.一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置,其特征在于:该装置包括导向基座(1)、移动平台、驱动机构、自适应组件以及探头组件,其中,导向基座(1)为下方为由基座直线段(1001)和基座圆弧段(1002)组合构成的导向结构,在导向基座(1)上设有移动平台以及驱动机构,通过驱动机构可驱使移动平台在导向基座(1)上往返直线运动;自适应组件安装在移动平台上,且自适应组件可沿着导向基座(1)的下端轮廓自适应移动,并在自适应组件上安装有用于检查焊缝的探头组件。2.根据权利要求1所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置,其特征在于:所述的移动平台包括导轨A(2)、滑座A(3)、以及滑动块(4),其中,所述的导轨A(2)安装于导向基座(1)上,并在导轨A(2)上匹配设有滑座A(3),滑动块(4)与滑座A(3)相连接,形成可沿导轨A(2)移动的移动平台。3.根据权利要求1所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置,其特征在于:所述的移动平台包括两根相互平行的导轨A(2),并在每个导轨A(2)上匹配设有两个滑座A(3),滑动块(4)与四个滑座A(3)相连接并形成一个整体。4.根据权利要求1所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置,其特征在于:所述的驱动机构包括丝杆(8)、螺母(6)、支撑座(10)以及齿轮箱(11),其中,支撑座(10)以及齿轮箱(11)分别固定安装在导向基座(1)两端,所述丝杆(8)支撑固定在支撑座(10)以及齿轮箱(11)之间,套在丝杆(8)上并与之匹配的螺母(6)与移动平台固定连接,通过安装在导向基座(1)内的驱动电机带动齿轮箱(11),使丝杆(8)旋转,从而带动移动平台在导向基座(1)上往复直线运动。5.根据权利要求4所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置,其特征在于:所述的丝杆(8)与移动平台中的导轨A(2)相平行,丝杆(8)一端通过一对轴承A(9)支撑在支撑座(10)上,丝杆(8)另一端与齿轮箱(11)中的齿轮A(13)固定连接,齿轮箱(11)中的齿轮B(14)与齿轮A(13)相啮合,且齿轮B(14)与导向基座(1)内的驱动电机相连接。6.根据权利要求1所述的一种球面环焊缝超声检查的探头驱动装置,其特征在于:所述的自适应组件包括滑座B(15)、导轨B(17)、滚轮(18)、转轴(22)以及摆动杆(21),其中,滑座B(15)对称安装在移动平台的两侧,并在滑座B(15)内匹配设有可上下滑动的导轨B(17),在导轨B(17)的端部安装有转轴(22),并在转轴(22)上套有滚轮(18),且滚轮(18)与导向基座(1)下方的结构相匹配,使滚轮(18)在导轨B(17)的带动下沿着导向基座(1)下方的轮廓运动;所述的转轴(22)的端部安装有摆动杆(21),可以适应滚轮(18)在导向基座(1)下方轮廓运动时的高度变化。7.根据权利要求6所述的一种球面环焊缝超声检查的探头驱动装置,其特征在于:两对相互平行的所述滑座B(15)固定安装在移动平台中滑动块(4)的两侧,并在每个滑座B(15)中均设有导轨B(17);所述的滚轮(18)通过轴承B(19)安装在转轴(22)上,并在轴承B(19)以及导轨B(17)端部之间的转轴(22)上套有轴套(20),用于对滚轮(18)轴向