ACF放料机构及其放料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106927293A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201511029104.6B65H43/00(2006.01)(22)申请日2015.12.31(71)申请人深圳市联得自动化装备股份有限公司地址518100广东省深圳市宝安区大浪街道大浪社区同富邨工业园A区3栋1-4层(72)发明人袁望(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人吴平(51)Int.Cl.B65H23/185(2006.01)B65H23/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称ACF放料机构及其放料方法(57)摘要本发明涉及一种ACF放料机构及其放料方法。上述的ACF放料机构，包括料盘装载组件、摆臂组件、感应组件以及放料驱动组件。料盘装载组件包括放料转轴、底板和ACF料盘，底板能够转动连接于放料转轴上，ACF料盘固定于放料转轴上；摆臂组件包括偏心摆臂、配重块和ACF导轮，偏心摆臂能够转动设置于放料转轴上，配重块和ACF导轮分别设置于偏心摆臂相对的两端；感应组件用于感应偏心摆臂的位置；放料驱动组件用于驱动放料转轴转动；ACF料盘随放料转轴转动而开始放料，ACF物料伸长，使偏心摆臂自动复位到同一初始位置，因此，每次ACF放料的位置和放料的长度均保持不变，而不受ACF料盘上装载的ACF多少的影响，解决了每次ACF放料的位置和放料的长度均发生变化的问题。CN106927293ACN106927293A权利要求书1/2页1.一种ACF放料机构，其特征在于，包括：料盘装载组件，包括放料转轴、底板和ACF料盘，所述底板能够转动连接于所述放料转轴上，所述ACF料盘固定于所述放料转轴上；摆臂组件，包括偏心摆臂、配重块和ACF导轮，所述偏心摆臂能够转动设置于所述放料转轴上，所述配重块和所述ACF导轮分别设置于所述偏心摆臂相对的两端；感应组件，用于感应所述偏心摆臂的位置；以及放料驱动组件，用于驱动所述放料转轴转动；其中，当所述感应组件感应到所述偏心摆臂位于放料的开始位置时，所述感应组件发出第一感应信号，根据所述第一感应信号，所述放料驱动组件停止驱动所述放料转轴转动；当所述感应组件感应到所述偏心摆臂位于放料的终止位置时，所述感应组件发出第二感应信号，根据所述第二感应信号，所述放料驱动组件开始驱动所述放料转轴转动，所述ACF料盘放料使所述偏心摆臂自动复位到所述偏心摆臂放料开始的位置。2.根据权利要求1所述的ACF放料机构，其特征在于，所述料盘装载组件还包括轴承座和第一轴承，所述轴承座固定于所述底板上，所述轴承座套接于所述第一轴承，所述第一轴承套接于所述放料转轴上，使所述底座能够转动连接于所述放料转轴上。3.根据权利要求1所述的ACF放料机构，其特征在于，所述料盘装载组件还包括第一挡圈和第二挡圈，所述第一挡圈与所述第二挡圈均套接于所述放料转轴上，且所述第一挡圈与所述第二挡圈分别位于所述ACF料盘的两侧。4.根据权利要求3所述的ACF放料机构，其特征在于，所述料盘装载组件还包括第一垫圈和第一锁紧螺母，所述第一垫圈套接于所述放料转轴上，且所述第一垫圈的一侧与所述第一挡圈抵接，所述第一锁紧螺母连接于所述放料转轴上且与所述第一垫圈的另一侧抵接。5.根据权利要求2所述的ACF放料机构，其特征在于，所述摆臂组件还包括旋转座和第二轴承，所述偏心摆臂固定于所述旋转座上，所述旋转座抵接于所述轴承座，且所述旋转座套接于所述第二轴承上，所述第二轴承套接于所述放料转轴上。6.根据权利要求1所述的ACF放料机构，其特征在于，所述感应组件包括传感器和感应片，所述传感器设置于所述底板上，所述感应片固定于所述偏心摆臂上。7.根据权利要求7所述的ACF放料机构，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于感应所述偏心摆臂位于放料的开始位置上，所述第二传感器用于感应所述偏心摆臂位于放料的终止位置上；当所述第一传感器感应到所述感应片时，所述第一传感器发出第一感应信号；当所述第二传感器感应到所述感应片时，所述第二传感器发出第二感应信号。8.根据权利要求1所述的ACF放料机构，其特征在于，所述放料驱动组件包括电机和联轴器，所述电机的动力输出端与所述联轴器的输入端连接，所述联轴器的输出端与所述放料转轴连接。9.根据权利要求1所述的ACF放料机构，其特征在于，所述放料驱动组件还包括支撑杆和电机安装板，所述电机固定于所述电机安装板上，所述支撑杆的一端与所述底板连接，所述支撑杆的另一端与所述电机安装板连接。10.一种如权利要求1所述的ACF放料机构的放料方法，其特征在于，包括：2CN106927293A权利要求书2/2页所述偏心摆臂位于放料的开始位置，所述感