一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106931114A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710189885.8(22)申请日2017.03.28(66)本国优先权数据201611190473.82016.12.21CN(71)申请人四川大学地址610065四川省成都市武侯区一环路南一段24号(72)发明人李超张世友姚进李华杨亚茹李青涛(51)Int.Cl.F16H15/04(2006.01)F16H61/664(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器(57)摘要本发明所述一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器，由输入轴（1）、输入加载机构（2）、无自旋输入环盘（3）、中间传动部件（4）、无自旋输出环盘（5）、输出加载机构（6）、输出轴（7）与变速机构（8）组成；输入轴（1）与输出轴（7）平行设置；中间传动部件（4）包括输入滚轮（41）、输出滚轮（42）与滚轮转动轴（43），滚轮转动轴（43）中段设置有限位连接座（44），限位连接座（44）上设置有螺母安装孔；所述变速机构（8）包括螺杆（81）、变速螺母（82），螺杆（81）穿过变速螺母（82）一端，变速螺母（82）安装在滚轮转动轴（43）上限位连接座（44）的螺母安装孔中。本发明可进一步提高无级变速器的传动效率并实现自适应输出负载变速。CN106931114ACN106931114A权利要求书1/2页1.一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器，由输入轴（1）、输入加载机构（2）、无自旋输入环盘（3）、中间传动部件（4）、无自旋输出环盘（5）、输出加载机构（6）、输出轴（7）与变速机构（8）组成；其特征在于：所述输入轴（1）与输出轴（7）平行设置，输入轴（1）一端连接输入加载机构（2），输入加载机构（2）连接无自旋输入环盘（3）；输出轴（7）一端连接输出加载机构（6），输出加载机构（6）连接无自旋输出环盘（5）；所述中间传动部件（4）包括对称安装的一组内凹滚轮，靠近输入端的为输入滚轮（41），靠近输出端的为输出滚轮（42），输入滚轮（41）与输出滚轮（42）中间安装有滚轮转动轴（43），滚轮转动轴（43）中段设置有限位连接座（44），滚轮转动轴（43）穿过限位连接座（44），两端分别与输入滚轮（41）与输出滚轮（42）连接，限位连接座（44）上与滚轮转动轴（43）呈一定夹角的方向设置有螺母安装孔；中间传动部件（4）位于无自旋输入环盘（3）与无自旋输出环盘（5）之间，输入滚轮（41）、输出滚轮（42）分别与无自旋输入环盘（3）、无自旋输出环盘（5）之间牵引接触；所述变速机构（8）包括螺杆（81）、变速螺母（82），螺杆（81）穿过变速螺母（82）一端，变速螺母（82）安装在滚轮转动轴（43）上限位连接座（44）的螺母安装孔中，以保证变速螺母（82）可以相对滚轮转动轴（43）绕着变速螺母（82）自身轴线转动；所述输出轴（7）与变速机构（8）的螺杆（81）之间连接有锥齿轮传动机构（9），可以将输出轴（7）的扭矩传递至螺杆（81）上，同时变速螺母（82）一端连接有弹簧机构（10），螺杆（81）对于变速螺母（82）的轴向推力与弹簧机构（10）的弹力构成轴向平衡力。2.如权利要求1所述的一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：所述无自旋输入环盘（3）与无自旋输出环盘（5）的环盘母线的方程满足：，其中坐标系XOY的建立方法为：原点O在无自旋输入环盘（3）/无自旋输出环盘（5）的环盘轴线上，X轴与无自旋输入环盘（3）/自旋输出环盘（5）的环盘轴线重合，R为从牵引接触点沿着垂直于无自旋输入环盘（3）/自旋输出环盘（5）的环盘轴线到滚轮转动轴（43）回转轴线的距离，θ是无自旋输入环盘（3）/自旋输出环盘（5）的环盘轴线与滚轮转动轴43之间的夹角，C为实常数。3.如权利要求2所述的一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：所述输入加载机构（2）与输出加载机构（6）为端面凸轮机构或螺旋传动机构。4.如权利要求3所述的一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：所述端面凸轮的凸轮升程应大于无自旋输入环盘（3）与无自旋输出环盘（5）轴向移动的最大值。5.如权利要求2所述的一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器，其特征在于：在平行于所述输入轴（1）的方向，对应于输入端位置再设置第二输入轴（11）、第二输入加载机构（12）、第二无自旋输入环盘（13）、第二中间传动部件（14）与第二变速机构（18）；第二输入轴（11）一端连接第二输入加载机构（12），第二输入加载机构（12）连接第二无自旋输入环盘（13），第二无自旋输入环盘（13）、第二中间传动部件（14）与无自旋输