一种电动伸缩门及其驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106948745A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710330342.3(22)申请日2017.05.11(71)申请人佛山金鸿星智能科技有限公司地址528137广东省佛山市三水区乐平镇乐平西二环东辅道3号（F1）一层、二层(72)发明人金国建(74)专利代理机构佛山东平知识产权事务所(普通合伙)44307代理人詹仲国(51)Int.Cl.E06B11/02(2006.01)E06B11/04(2006.01)E05D13/00(2006.01)E05D15/06(2006.01)E05F15/632(2015.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种电动伸缩门及其驱动装置(57)摘要本发明公开了一种电动伸缩门及其驱动装置，包括门排、设置在门排上的驱动部、设置在门排上的滚动轮和伸缩门主控制器，所述驱动部由设置在伸缩门下方的驱动轮构成，其特征在于，所述驱动轮为直流轮毂电机动力轮，伸缩门主控制器与直流轮毂电机动力轮电联接。本发明的电动伸缩门结构简单、安装方便、运行平稳。CN106948745ACN106948745A权利要求书1/1页1.一种电动伸缩门，包括门排、设置在门排上的驱动部、设置在门排上的滚动轮和伸缩门主控制器，所述驱动部由设置在伸缩门下方的驱动轮构成，其特征在于，所述驱动轮为直流轮毂电机动力轮，伸缩门主控制器与直流轮毂电机动力轮电联接。2.根据权利要求1所述的电动伸缩门，其特征在于，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为两个，沿电动伸缩门的运行轴线设置在轮架的一侧两端，轮架的另一侧设置有行走轮；或者，所述行走轮为两个，设置在轮架一侧两端；或者，所述行走轮为一个，设置在两直流轮毂电机动力轮的中心轴线上。3.根据权利要求1所述的电动伸缩门，其特征在于，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为一个或两个，设置在电动伸缩门的运行轴线上，在轮架的两侧还设置有平衡轮；或者，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为三个或四个；为三个时，一个设置在电动伸缩门的运行轴线上，另两个设置在电动伸缩门的运行轴线两侧；为四个时均设置在电动伸缩门的运行轴线两侧。4.根据权利要求1至3任一项所述的电动伸缩门，其特征在于，所述轮架下方还设置有轨迹检测器，该轨迹检测器与控制器电联接，设置在电动伸缩门的运行轴线上。5.根据权利要求1所述的电动伸缩门，其特征在于，所述直流轮毂电机动力轮通过轮架固定连接在门排的下方。6.一种电动伸缩门的驱动装置，由轮架、设置在轮架下方的驱动轮和设置在伸缩门上的控制器构成，其特征在于，所述控制器与驱动轮电联接，驱动轮为直流轮毂电机动力轮。7.根据权利要求6所述的电动伸缩门的驱动装置，其特征在于，所述直流轮毂电机动力轮由复合轮架动力轮轴两端使用轮毂直流电机，轮毂直流电机上扣接鼓形轮毂，鼓形轮毂外包耐摩擦橡胶。8.根据权利要求6或7所述的电动伸缩门的驱动装置，其特征在于，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为两个，沿电动伸缩门的运行轴线设置在轮架的一侧两端，轮架的另一侧设置有行走轮。9.根据权利要求求6或7所述的电动伸缩门的驱动装置，其特征在于，所述行走轮为两个，设置在轮架一侧两端；或者，所述行走轮为一个，设置在两直流轮毂电机动力轮的中心轴线上。10.根据权利要求求6或7所述的电动伸缩门的驱动装置，其特征在于，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为一个或两个，设置在电动伸缩门的运行轴线上，在轮架的两侧还设置有平衡轮；或者，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为三个或四个；为三个时，一个设置在电动伸缩门的运行轴线上，另两个设置在电动伸缩门的运行轴线两侧；为四个时均设置在电动伸缩门的运行轴线两侧。11.根据权利要求求6或7所述的电动伸缩门的驱动装置，其特征在于，所述轮架下方还设置在轨迹检测器，该轨迹检测器与控制器电联接，设置在电动伸缩门的运行轴线上。2CN106948745A说明书1/3页一种电动伸缩门及其驱动装置技术领域[0001]本发明涉及伸缩门技术领域，尤其是涉及伸缩门的驱动系统技术领域。背景技术[0002]现有技术的伸缩门的驱动装置一般是由驱动机头部分的下方设置一底座，底座上面设置电机，然后由电机驱动下方所设置的驱动机构带动两个轴旋转从而带动其轴两端的四个轮流动实现运行，长期以来无人能改变上述结构，即使局部改进也无法离开大的框架限制，如名称为一种自动伸缩门的转向驱动装置(CN200820205285.2)、公开(公告)号为CN201347676Y、申请日为2008.12.15的专利申请，它包括有一底座，底座顶面装设有两个转向电机，底座底面安装有两个转向半轴及一个驱动转轴，该两个转向半轴的外侧端部分