一种电差动卸船机位置检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106957009A(43)申请公布日2017.07.18(21)申请号201710333613.0B66D1/12(2006.01)(22)申请日2017.05.12(71)申请人上海海事大学地址201306上海市浦东新区临港新城海港大道1550号申请人上海跑沃机械工程技术有限公司(72)发明人王悦民高翔沈莹陈自强余智雄童民慧李贤洋(74)专利代理机构上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230代理人陈伟勇(51)Int.Cl.B66C13/46(2006.01)B66C13/48(2006.01)B66D1/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电差动卸船机位置检测装置(57)摘要本发明公开了一种电差动卸船机位置检测装置，包括编码器、分动箱、联轴器、差动检测齿轮箱、伺服电机、罩壳、联合底座和伺服驱动器；所述编码器通过联轴器依次连接分动箱、差动检测齿轮箱、伺服电机，伺服电机的控制端与伺服驱动器的输出端相连接，伺服驱动器的输入端与电差动卸船机中起升卷筒的编码器相连接；本发明电差动卸船机位置检测装置不仅具备差动检测装置的基本功能，包括检测起升高度的基本功能，而且具有伺服电机和驱动器，实时跟随起升卷筒的转速变化；本发明电差动卸船机位置检测装置结构简单，可随意布置位置，能够大大减轻卸船机机构重量，提高了卸船机的装卸效率，同时也提高了卸船机的经济效益。CN106957009ACN106957009A权利要求书1/1页1.一种电差动卸船机位置检测装置，其特征在于，包括编码器（1）、分动箱（2）、联轴器（3）、差动检测齿轮箱（4）、伺服电机（5）、罩壳（6）、联合底座（7）和伺服驱动器；所述罩壳（6）内设置有编码器（1）、分动箱（2）、联轴器（3）、差动检测齿轮箱（4）和伺服电机（5），所述罩壳（6）设置在联合底座（7）上；所述编码器（1）的主轴通过联轴器（3）与分动箱（2）的输出轴相连接，分动箱（2）的输入轴通过联轴器（3）与差动检测齿轮箱（4）的输出轴相连接，差动检测齿轮箱（4）的输入轴通过联轴器（3）与伺服电机（5）的输出轴相连接；伺服电机（5）的控制端与伺服驱动器的输出端相连接，伺服驱动器的输入端与电差动卸船机中起升卷筒的编码器相连接。2.根据权利要求1所述的电差动卸船机位置检测装置，其特征在于，所述差动检测齿轮箱（4）包括箱体（8）、第一输入轴（9）、第二输入轴（10）、输出轴（11）、行星减速器（12）和减速器（13）；所述箱体（8）的一端设置有第一输入轴（9）和第二输入轴（10），箱体（8）的另一端设置有输出轴（11），箱体（8）的内部设置有行星减速器（12）和减速器（13）；所述第一输入轴（9）的一端与行星减速器（12）的输入端相连接，行星减速器（12）的输出端与输出轴（11）的一端相连接，输出轴（11）的另一端通过联轴器（3）与分动箱（2）的输入轴相连接，第一输入轴（9）的另一端通过联轴器（3）与一伺服电机的输出端相连接；所述第二输入轴（10）的一端与减速器（13）的输入端相连接，减速器（13）的输出端通过齿轮副与行星减速器（12）相连接，第二输入轴（10）的另一端通过联轴器（3）与另一伺服电机的输出端相连接。3.根据权利要求1所述的电差动卸船机位置检测装置，其特征在于，所述编码器（1）的输出端进一步的与卸船机控制系统相连接。4.根据权利要求1所述的电差动卸船机位置检测装置，其特征在于，所述联合底座（7）的四个端角处均设置有吊耳。2CN106957009A说明书1/3页一种电差动卸船机位置检测装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及卸船机技术领域，特别是一种电差动卸船机位置检测装置。背景技术[0003]卸船机是港口用来装卸散货的重要的港口机械，广泛应用于港口装卸作业中，特别是应用于大宗散货的作业领域，如煤炭装卸，矿石装卸等；由于卸船机的作业条件比较复杂，以前受到技术条件的限制，卸船机技术的发展经历自行式小车卸船机，主副小车式卸船机，齿轮差动卸船机和电差动卸船机的几个阶段，其中自行式小车卸船机整机重量很重，对码头的轮压要求很大，造价很高，后来逐渐被主副小车式卸船机所取代，这种卸船机通过主小车和抓斗进行卸船作业，而副小车用来补偿主小车在起升运行作业时的钢丝绳变化量，从而通过钢丝绳牵引的方式来实现抓斗的提升，这样起升机构就可以设置在陆侧的机房内，不用像自行式卸船机的起升机构随小车一起移动，从而减轻了活动载荷的重量，使得整机的重量降低；但主副小车式卸船机的绕绳方式复杂，而且钢丝绳的受力大，卸船机的结构相对笨重，到了上世纪末，国内发明了差动四卷筒式抓斗卸船机，采用简洁的钢丝绳绕绳方式成功解决了主副小车式卸