一种足球发射器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106955477A(43)申请公布日2017.07.18(21)申请号201710220901.5(22)申请日2017.04.06(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人黄弘勇雷静赖慧慧汤静(51)Int.Cl.A63B69/40(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种足球发射器(57)摘要本发明公开了一种足球发射器，包括壳体，壳体内设有腔体，壳体的外表面包括上表面、前表面和后表面，上表面设置有与腔体连通的喂球口，前表面设置有与腔体连通的发射口，前表面设置有图像采集模块和嵌入式及单片机控制模块，腔体内壁关于发射口环形分布有若干导向轮，腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块；后表面设置有USB接口和电源接头。图像采集模块能够对球门门框、守门员以及守门员的双手进行图像识别以及定位，并通过控制模块控制不同的导向轮的转向和转速以及该导向轮的启动时间，从而通过差速得到不同弧线、发向不同位置的球，由此解决发球机无法满足多样化训练的问题。CN106955477ACN106955477A权利要求书1/1页1.一种足球发射器，其特征是：包括壳体(10)，壳体(10)内设有腔体，壳体(10)的外表面包括上表面(11)、前表面(12)和后表面(13)，上表面(11)设置有与腔体连通的喂球口(14)，前表面(12)设置有与腔体连通的发射口(15)，前表面(12)设置有图像采集模块(21)和嵌入式及单片机控制模块(22)，腔体内壁关于发射口(15)环形分布有若干导向轮(30)，导向轮(30)的转动方向垂直于前表面(12)垂直，腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块(23)，内嵌控制模块(23)朝向发射口(15)；后表面(13)设置有USB接口(41)和电源接头(42)。2.根据权利要求1所述的足球发射器，其特征是：所述的喂球口(14)设置为圆形。3.根据权利要求1所述的足球发射器，其特征是：所述的发射口(15)设置为方形。4.根据权利要求1所述的足球发射器，其特征是：所述的发射口(15)呈内窄外宽的扩口。5.根据权利要求1所述的足球发射器，其特征是：所述的腔体内壁设置有若干安装槽(16)，安装槽(16)数量与导向轮(30)数量相同。6.根据权利要求5所述的足球发射器，其特征是：所述的导向轮(30)的数量设置为4个。7.根据权利要求1或5所述的足球发射器，其特征是：所述的导向轮(30)两端固定连接有安装轴(31)，导向轮(30)与腔体通过安装轴(31)转动连接，导向轮(30)包括连接轴(32)与一对滚动轮本体(33)，所述的一对滚动轮本体(33)通过连接轴(32)连接。2CN106955477A说明书1/2页一种足球发射器技术领域[0001]本发明属于体育器材的技术领域，具体地说，涉及一种足球发射器。背景技术[0002]国内已经有足球队在使用足球发射机，例如山东鲁能队。然而，现阶段的发球机在结构设计上过于单一，只能实现机械化的发球，没有外部动力将发球机进行空间的位移。目前发球机所能做到事情是简单的发球，且不能人为控制，而需要调整。同时机械结构相对简单并不能很好的完成多种类型的足球发射。发明内容[0003]针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种足球发射器，本装置能够弹射出不同弧线的球，从而解决发球机无法满足多样化训练的问题。[0004]为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种足球发射器，包括壳体，壳体内设有腔体，壳体的外表面包括上表面、前表面和后表面，上表面设置有与腔体连通的喂球口，前表面设置有与腔体连通的发射口，前表面设置有图像采集模块和嵌入式及单片机控制模块，腔体内壁关于发射口环形分布有若干导向轮，导向轮的转动方向垂直于前表面垂直，腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块，内嵌控制模块朝向发射口；后表面设置有USB接口和电源接头。[0005]进一步地，喂球口设置为圆形。[0006]进一步地，发射口设置为方形。[0007]进一步地，发射口呈内窄外宽的扩口。[0008]进一步地，腔体内壁设置有若干安装槽，安装槽数量与导向轮数量相同。[0009]进一步地，导向轮的数量设置为4个。[0010]进一步地，导向轮两端固定连接有安装轴，导向轮与腔体通过安装轴转动连接，导向轮包括连接轴与一对滚动轮本体，所述的一对滚动轮本体通过连接轴连接。[0011]本发明的有益效果是，图像采集模块能够对球门门框、守门员以及守门员的双手进行图像识别以及定位，并通过嵌入式及单片机控制模块和内嵌控制模块进行建模，并且控制不同的导向轮的转向和转速以及该导向轮的启动时间，从而通过差速得到不同弧线、发向不同位置的球，由此解决发球机无法满足多样化训练的问题。附