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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114588609A(43)申请公布日2022.06.07(21)申请号202210475448.3(22)申请日2022.05.02(71)申请人江西制造职业技术学院地址330095江西省南昌市紫阳大道318号(72)发明人张建斌(51)Int.Cl.A63B69/40(2006.01)A63B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图18页(54)发明名称一种足球训练用多角度发射器(57)摘要本发明涉及一种发射器,尤其涉及一种足球训练用多角度发射器。本发明的目的是提供一种能够自动上料的足球训练用多角度发射器。本发明提供了这样一种足球训练用多角度发射器,包括有支撑台、发射管、支撑架、拉杆和推板等,支撑台顶部连接有发射管,支撑台右侧上部连接有支撑架,支撑架上部滑动式设有拉杆,拉杆穿过发射管右侧,发射管内侧左部滑动式设有用于推动足球移动的推板,拉杆左侧与推板连接。本发明将适量的足球放入放球筒内,通过开启双轴电机,能够使放球筒内的足球间歇性自动掉落至发射管内,从而自动进行上料,再通过推板间歇性推动发射管内的足球向左移动,从而对足球进行自动发射,进而方便人们使用。CN114588609ACN114588609A权利要求书1/2页1.一种足球训练用多角度发射器,包括有支撑台(1)、发射管(2)、支撑架(4)、拉杆(5)、第一回力弹簧(6)和推板(7),支撑台(1)顶部连接有发射管(2),支撑台(1)右侧上部连接有支撑架(4),支撑架(4)上部滑动式设有拉杆(5),拉杆(5)穿过发射管(2)右侧,发射管(2)内侧左部滑动式设有用于推动足球移动的推板(7),拉杆(5)左侧与推板(7)连接,推板(7)右侧与支撑架(4)之间连接有第一回力弹簧(6),第一回力弹簧(6)绕在拉杆(5)上,其特征在于,还包括有拉动机构(8)、上料机构(9)和翻转机构(10),支撑台(1)上设有用于拉动推板(7)移动的拉动机构(8),发射管(2)右侧上部设有用于对足球进行上料的上料机构(9),上料机构(9)上设有用于自动上料的翻转机构(10)。2.如权利要求1所述的一种足球训练用多角度发射器,其特征在于,拉动机构(8)包括有支撑板(80)、双轴电机(81)、链轮(82)、链条(83)、连接块(84)、第一导向块(85)、第一连接杆(86)、滑动杆(87)、导向架(89)、弯杆(810)和T形杆(811),支撑台(1)前后两侧均连接有支撑板(80),支撑台(1)内部左右两侧均连接有双轴电机(81),双轴电机(81)前后两侧的输出轴上均连接有链轮(82),前侧的链轮(82)之间绕有链条(83),后侧的链轮(82)之间也绕有链条(83),前侧的链轮(82)位于前侧的支撑板(80)内部,后侧的链轮(82)位于后侧的支撑板(80)内部,链条(83)外侧中部上侧均转动式连接有连接块(84),支撑板(80)内侧中部均滑动式设有第一导向块(85),前侧的连接块(84)与前侧的第一导向块(85)滑动式连接,后侧的连接块(84)与后侧的第一导向块(85)滑动式连接,连接块(84)顶部均连接有第一连接杆(86),前侧的第一连接杆(86)滑动式穿过前侧的第一导向块(85)顶部,后侧的第一连接杆(86)滑动式穿过后侧的第一导向块(85)顶部,第一连接杆(86)上部均开有滑动槽(88),滑动槽(88)内均滑动式设有滑动杆(87),第一连接杆(86)内侧上部均连接有弯杆(810),支撑板(80)底部均连接有导向架(89),前侧的滑动杆(87)与前侧的导向架(89)滑动式连接,后侧的滑动杆(87)与后侧的导向架(89)滑动式连接,推板(7)前后两侧的中部均连接有T形杆(811),T形杆(811)均与发射管(2)滑动式连接,弯杆(810)转动时会与T形杆(811)接触。3.如权利要求2所述的一种足球训练用多角度发射器,其特征在于,上料机构(9)包括有支撑件(90)、放球筒(91)、遮挡件(92)、第二回力弹簧(93)、楔形杆(94)、推杆(95)和缓冲弹簧(97),发射管(2)右侧上部连接有支撑件(90),支撑件(90)左侧上部连接有放球筒(91),支撑件(90)前后两侧的下部均滑动式设有遮挡件(92),遮挡件(92)左部均穿过放球筒(91)的下部,遮挡件(92)均挡住放球筒(91)的下部,遮挡件(92)内侧右部之间连接有第二回力弹簧(93),第二回力弹簧(93)位于支撑件(90)的内部,遮挡件(92)顶部外侧均开有导向槽(96),导向槽(96)内均滑动式设有楔形杆(94),前后两侧的楔形杆(94)右侧下部分别与前后两侧的遮挡件(92)之间连接有缓冲弹簧(97),第一连接杆(86)顶部均连接有推杆(95),推杆(95)转动