一种智能花生播种增播装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106961892A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710350538.9(22)申请日2017.05.18(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室(72)发明人杨先海李文文潘广堂王延祥魏玉东苏皓(51)Int.Cl.A01C7/18(2006.01)A01C7/20(2006.01)G06K9/36(2006.01)权利要求书1页说明书1页附图2页(54)发明名称一种智能花生播种增播装置(57)摘要本发明涉及花生播种领域，具体发明了一种智能花生播种增播装置，包括播种器、增播器、摄像机、主轴、电机、齿轮轴、双粒排种器、单粒排种器，其中主轴带动双粒排种器转动，在检测口摄像机进行实时拍照，由图像处理系统进行滤波去噪、边缘检测，最终识别判断花生种子的数量，当检测结果显示两粒时，在排种口排出，完成播种；当检测结果显示有缺粒时，电机带动安在齿轮轴上的单粒排种器转动，种子从排种口排出，实现增播功能。该设备利用人工智能技术，可以解决花生播种过程中漏播、少播的问题。CN106961892ACN106961892A权利要求书1/1页1.一种智能花生增播装置，其特征在于主轴（1）带动播种器（2）中的双粒排种器（3）转动，在检测口（4）通过摄像机（5）进行实时拍照，由图像处理系统进行滤波去噪、边缘检测，最终识别判断花生种子的数量，继续转动在排种口（6）排出，实现播种；当检测结果显示有缺粒时，电机（7）通过齿轮轴（8）带动增播器（9）中的单粒排种器（10）转动，种子从增播口（11）排出，实现增播功能。2CN106961892A说明书1/1页一种智能花生播种增播装置技术领域[0001]本发明涉及到花生播种领域，具体涉及一种智能花生播种增播装置。背景技术[0002]由于花生种子的大小不一，在播种的过程中排种器会出现排种缺粒的现象，为了使花生播种更加的均匀，所以亟待开发一种智能花生增播装置。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提供一种实现的可能，即一种智能花生增播装置，该装置主要靠机器视觉检测识别排种器单次排出花生的数量，根据反馈的信息由电机控制增播器来实现增播的功能。[0004]其技术方案为：一种智能花生增播装置，包括播种器、增播器、摄像机、主轴、电机、齿轮轴、双粒排种器、单粒排种器，其中主轴（1）带动播种器（2）中的双粒排种器（3）转动，在检测口（4）通过摄像机（5）进行实时拍照，由图像处理系统进行滤波去噪、边缘检测，最终识别判断花生种子的数量，当检测结果显示两粒时，在排种口（6）排出，完成播种；当检测结果显示有缺粒时，电机（7）通过齿轮轴（8）带动增播器（9）中的单粒排种器（10）转动，种子从增播口（11）排出，实现增播功能，其中增播一次电机转动两次，每次转动一个增播口大小的距离，使增播完成后增播口为堵死状态，防止增播完后种子继续掉落。该设备利用人工智能技术，可以解决花生播种过程中漏播、少播的问题。附图说明[0005]图1为该发明的结构示意简图；图2为播种器结构图；图3为增播器结构图其中：1-主轴，2-播种器，3-双粒排种器，4-检测口，5-摄像机，6-排种口，7-电机，8-齿轮轴，9-增播器，10-单粒排种器，11-增播口。[0006]具体实现方式如图所示，一种智能花生增播装置，其特征在于主轴（1）带动播种器（2）中的双粒排种器（3）转动，在检测口（4）通过摄像机（5）进行实时拍照，由图像处理系统进行滤波去噪、边缘检测，最终识别判断花生种子的数量，继续转动在排种口（6）排出，实现播种；当检测结果显示有缺粒时，电机（7）通过齿轮轴（8）带动增播器（9）中的单粒排种器（10）转动，种子从增播口（11）排出，实现增播功能，其中增播一次电机转动两次，每次转动一个增播口大小的距离，使增播完成后增播口为堵死状态，防止增播完后种子继续掉落；该装置采取播种器在前，增播器在后的结构形式，通过计算两者之间的距离与播种速度，来控制电机开始转动的时间，使播种与增播种落在同一个位置。3CN106961892A说明书附图1/2页图1图24CN106961892A说明书附图2/2页图35