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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113207372A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110601006.4G06Q50/02(2012.01)(22)申请日2021.05.31(71)申请人四川农业大学地址611130四川省成都市温江区惠民路211号(72)发明人邹志勇陈杰龙涛王粒邹兵吴清松周曼(74)专利代理机构北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)11870代理人何凡(51)Int.Cl.A01C7/20(2006.01)A01C7/00(2006.01)G06N20/20(2019.01)G06Q10/04(2012.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称一种智能花生播种装置及方法(57)摘要本发明公开了一种智能花生播种装置,其包括支撑架,支撑架的两端设置有行走轮,支撑架上设置有播种器,播种器的上方设置有送料斗,送料斗内设置有挑选发芽种子的挑选器,送料斗的下端设置有排出发芽种子的出料口,送料斗的侧面设置有排出未发芽种子的废弃种子出口;出料口位于播种器的进料口的上方,支撑架上设置有LCD显示屏,LCD显示屏与FPGA控制器电连接。播种方法包括:选择发芽的花生种子、控制转轮旋转进行播种、检测是否漏播等步骤。本方案的运用了高光谱成像技术加入了种子发芽挑选单元,使得种子原料在送入播种器后挑选出预测结果为发芽的花生种子进行播种,可降低后续人工栽培的成本,提高了播种种子的发芽率。CN113207372ACN113207372A权利要求书1/3页1.一种智能花生播种装置,其特征在于,包括支撑架,所述支撑架的两端设置有行走轮,所述支撑架上设置有播种器,所述播种器的上方设置有送料斗,所述送料斗内设置有挑选发芽种子的挑选器,所述送料斗的下端设置有排出发芽种子的出料口,所述送料斗的侧面设置有排出未发芽种子的废弃种子出口;所述出料口位于播种器的进料口的上方,所述支撑架上设置有LCD显示屏,所述LCD显示屏与FPGA控制器电连接。2.根据权利要求1所述的智能花生播种装置,其特征在于,所述送料斗为中空的锥形结构,所述出料口设置在送料斗的下端,所述废弃种子出口为设置在送料斗侧面的C形槽口,所述C形槽口上固定设置有半圆形的支撑平台,所述支撑平台的上方活动设置有半圆形的选料板,所述选料板和支撑平台围成一个整圆,所述选料板的中部固定在旋转电机的转轴上,所述旋转电机安装在支撑平台上,所述选料板的上方设置有光谱相机,所述光谱相机和旋转电机与RaspberryPi控制器电连接。3.根据权利要求2所述的智能花生播种装置,其特征在于,所述送料斗上设置有输送花生的送料口,所述送料口上设置有传送带,所述传送带位于选料板的上方,所述C形槽口的两侧设置有挂钩。4.根据权利要求3所述的智能花生播种装置,其特征在于,所述送料斗内设置有挡料板,所述挡料板从送料斗的侧壁延伸到选料板中心,且挡料板与选料板间隙设置,且挡料板与送料斗的直径边平齐。5.根据权利要求1所述的智能花生播种装置,其特征在于,所述播种器包括环形的外壳体,所述外壳体固定在支撑架上,所述外壳体内设置有环形的转轮,所述转轮的一侧通过转轴转动设置在外壳体上,另一侧与转动电机的转轴连接,所述转动电机安装在外壳体上,所述转轮的外圆周上均匀设置有若干储料腔,所述储料腔的上端开口,且储料腔与外壳体间隙设置;所述进料口设置在外壳体的上端,所述外壳体的下端设置有两个播种口,所述转动电机与FPGA控制器电连接。6.根据权利要求5所述的智能花生播种装置,其特征在于,每个所述播种口和进料口上均设置有弧形的挡板,所述挡板上设置有若干平行的齿棱,且齿棱与转轮的旋转方向垂直,若干所述齿棱均匀排布形成齿板,所述齿板与齿轮啮合,所述齿轮安装在开口电机的转轴上,所述开口电机安装在外壳体上,所述挡板的大小与储料腔上端的开口大小相同,所述开口电机与FPGA控制器电连接。7.根据权利要求6所述的智能花生播种装置,其特征在于,所述播种口的下端设置有播种腔,所述播种腔的上端和下端均开口,所述播种腔内设置有红外检测传感器,所述播种腔上设置有播种电磁感应器,所述储料腔上设置有出料电磁传感器,所述出料电磁传感器、红外检测传感器和电磁感应器均与FPGA控制器电连接。8.根据权利要求5所述的智能花生播种装置,其特征在于,所述转轮的转轴上设置有若干大小不等的主动链轮,所述主动链轮通过链条与行走轮上设置的从动链轮连接。9.一种采用权利要求1‑8任一项所述的智能花生播种装置播种花生的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:通过传送带将待播种的花生种子传送到送料斗内,并落入选料板上,光谱相机拍摄花生种子的图像上传给RaspberryPi控制器;S2:RaspberryPi控制器识别图像中的花生