一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106969121A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710282198.0(22)申请日2017.04.26(71)申请人上海工程技术大学地址201620上海市松江区龙腾路333号(72)发明人王川金晓怡季春云邢亚飞陈志鹏叶黎杰(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人赵志远(51)Int.Cl.F16H37/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构(57)摘要本发明涉及一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构，该机构包括驱动电机、与驱动电机传动连接的电机转轴、与电机转轴的输出端固定连接的第一传动齿轮、第一从动轴、套设在第一从动轴上并与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮、与第一从动轴平行设置的第二从动轴、设置在第二从动轴顶部的转动角架以及将第一从动轴与转动角架传动连接的滑轨拨叉单元，所述的第一传动齿轮的齿数小于第二传动齿轮的齿数。与现有技术相比，本发明结构简单、成本低廉，可自由控制转角大小，进而可以变更工作时间，操作更加方便快捷，安全稳定性好，具有很好的应用前景。CN106969121ACN106969121A权利要求书1/1页1.一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构，其特征在于，该机构包括驱动电机(1)、与驱动电机(1)传动连接的电机转轴(2)、与电机转轴(2)的输出端固定连接的第一传动齿轮(3)、第一从动轴(5)、套设在第一从动轴(5)上并与第一传动齿轮(3)相啮合的第二传动齿轮(4)、与第一从动轴(5)平行设置的第二从动轴(9)、设置在第二从动轴(9)顶部的转动角架(11)以及将第一从动轴(5)与转动角架(11)传动连接的滑轨拨叉单元，所述的第一传动齿轮(3)的齿数小于第二传动齿轮(4)的齿数。2.根据权利要求1所述的一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构，其特征在于，所述的滑轨拨叉单元包括设置在第一从动轴(5)顶部的连杆(6)、与连杆(6)固定连接的滑轨拨叉本体、开设在滑轨拨叉本体一端的封闭式镂空滑槽(8)、设置在封闭式镂空滑槽(8)中的滑块(7)以及设置在滑轨拨叉本体另一端的拨叉(10)。3.根据权利要求2所述的一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构，其特征在于，所述的滑轨拨叉本体通过封闭式镂空滑槽(8)套设在第二从动轴(9)顶部，所述的滑轨拨叉本体位于转动角架(11)下方。4.根据权利要求3所述的一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构，其特征在于，所述的滑块(7)开设有定位孔，所述的连杆(6)一端套设在第一从动轴(5)的顶部，另一端设有凸起，该凸起插设在定位孔中，将连杆(6)与滑块(7)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构，其特征在于，所述的转动角架(11)包括套设在第二从动轴(9)顶部的角架圆板(13)、多个沿圆周方向均匀布设在角架圆板(13)边缘处的角架支杆(14)以及设置在角架支杆(14)下表面上且与拨叉(10)相适配的拨块(12)。6.根据权利要求5所述的一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构，其特征在于，所述的角架支杆(14)共设有4-8个，沿圆周方向均匀布设在角架圆板(13)边缘处。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构，其特征在于，所述的第一传动齿轮(3)、第二传动齿轮(4)均为锥齿轮。2CN106969121A说明书1/4页一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构技术领域[0001]本发明属于机械工程技术领域，涉及一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构。背景技术[0002]在机械结构中，有些机械需要其构件周期地运动和停歇，有时需要把圆周运动转变为一定频率和幅度的往复圆周运动(在一定角度内摆动)。如今，最常见的这种机构有槽轮机构和凸轮机构。然而，槽轮机构制造与装配精度要求高、不能调节转角大小；而凸轮机构的凸轮轮廓加工困难，点、线接触易磨损，不能变更动作时间(角度)。因此，需要一种能解决上述问题的新型往复圆周运动机构。[0003]申请号为201220407651.9的中国专利公开了一种间歇式摆杆往复圆周运动机构，包括一个主动轮，在主动轮上设置有拨块，与主动轮相配的设置有滑杆，滑杆的一端与拨块的运动轨迹线相干涉，滑杆的另一端开设有滑槽，且滑杆能够以其自身的中心点为支点摆动，滑槽内滑动连接有滑桩，滑桩设置在过渡齿轮的外缘，而过渡齿轮的圆周上还连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定，过渡齿轮与运动输出齿相啮合。上述专利技术中，滑杆在滑槽内滑动，摩擦较大，造成磨损严重，传动平稳性受到影响，并且不能改变转角大小，而本发明采用的是滑轨拨叉机构来实现间歇式往复圆周运动，滑块是在封闭式镂空滑槽中有序滑动，磨损