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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106965119A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710113184.6(22)申请日2017.02.28(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人彭鹏汪久根(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.B25B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称电动扳手(57)摘要本发明公开了一种电动扳手。包括外壳、螺栓头套和电机,电机固定于外壳,螺栓头套用于连接到被取螺栓上,还包括连接在螺栓头套和电机之间的带有圆柱副和行星齿轮副的转接机构,通过转接机构实现螺栓头套和电机之间的距离调节和转动连接,转接机构包括两个行星架、三个直角拐、三个行星轮、一个中心轮和一个内齿圈。本发明使得零件的设计时对扳手预留空间设计要求降低,零件设计结构紧凑,为已有平行狭小工况提供一种快速有效的螺栓拆卸或固定方法。CN106965119ACN106965119A权利要求书1/1页1.一种电动扳手,包括外壳(8)、螺栓头套(1)和电机(12),电机(12)固定于外壳(8),螺栓头套(1)用于连接到被取螺栓(17)上,其特征是:还包括连接在螺栓头套(1)和电机(12)之间的带有圆柱副和行星齿轮副的转接机构,通过转接机构实现螺栓头套(1)和电机(12)之间的距离调节和转动连接。2.根据权利要求1所述的一种电动扳手,其特征是:所述的转接机构包括两个行星架(5、13)、三个直角拐(2、3、4)、三个行星轮(6、7、10)、一个中心轮(9)和一个内齿圈(11),内齿圈(11)安装在外壳(8)端面上,中心轮(9)位于内齿圈(11)内并周围分别通过三个行星轮(6、7、10)与内齿圈(11)啮合,中心轮(9)和电机(12)的输出轴同轴连接;行星架Ⅰ(5)和行星架Ⅱ(13)具有三个分支端的行星架,每个分支端均开有通孔,行星架Ⅰ(5)三个分支端分别经各自的伸缩套筒(15)与三个行星轮(6、7、10)连接,分支端和伸缩套筒(15)之间固定连接,伸缩套筒(15)与行星轮(6、7、10)之间铰接,三个直角拐(2、3、4)的一端分别套装在行星架Ⅰ(5)三个分支端的通孔中形成圆柱副,三个直角拐(2、3、4)的另一端分别套装在行星架Ⅱ(13)三个分支端的通孔中形成圆柱副,行星架Ⅱ(13)经伸缩轴(14)和螺栓头套(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种电动扳手,其特征在于:所述的伸缩轴(14)和伸缩套筒(15)具有用于实现伸缩的类似多级依次嵌套的套筒结构,分别通过伸缩轴(14)和伸缩套筒(15)实现电动扳手取件方向和垂直于取件方向的伸缩,实现螺栓头套(1)和电机(12)之间的距离调节。2CN106965119A说明书1/3页电动扳手技术领域[0001]本发明涉及一种扳手,尤其是涉及一种电动扳手。背景技术[0002]螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接,具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点。但是螺栓连接一般要求设计工作者在设计零件时预留扳手的工作空间,否则将导致相邻零件之间无法进行螺栓连接。但在一些零件设计中往往需要满足机器结构紧凑,此时扳手的预留空间不是很大,导致零件设计困难或者零件设计好了之后由于给扳手预留空间不足导致不能采用螺栓固定。发明内容[0003]为了解决背景技术中的问题,本发明提出一种能够完成平行狭小工况下螺栓拆卸或者紧固的电动扳手。[0004]本发明采用的技术方案是:[0005]本发明包括外壳、螺栓头套和电机,电机固定于外壳,螺栓头套用于连接到被取螺栓上,还包括连接在螺栓头套和电机之间的带有圆柱副和行星齿轮副的转接机构,通过转接机构实现螺栓头套和电机之间的距离调节和转动连接。[0006]所述的转接机构包括两个行星架、三个直角拐、三个行星轮、一个中心轮和一个内齿圈,内齿圈安装在外壳端面上,中心轮位于内齿圈内并周围分别通过三个行星轮与内齿圈啮合,中心轮和电机的输出轴同轴连接;行星架Ⅰ和行星架Ⅱ具有三个分支端的行星架,每个分支端均开有通孔,行星架Ⅰ的三个分支端分别经各自的伸缩套筒与三个行星轮连接,分支端和伸缩套筒之间固定连接,伸缩套筒与行星轮之间铰接,三个直角拐的一端分别套装在行星架Ⅰ三个分支端的通孔中形成圆柱副,三个直角拐的另一端分别套装在行星架Ⅱ三个分支端的通孔中形成圆柱副,行星架Ⅱ经伸缩轴和螺栓头套连接。[0007]所述的伸缩轴和伸缩套筒具有用于实现伸缩的类似多级依次嵌套的套筒结构,分别通过伸缩轴和伸缩套筒实现电动扳手取件方向和垂直于取件方向的伸缩,实现螺栓头套和电机之间的距离调节。[0008]本发明具有的有益效果是:[0009]本发明能实现在狭小空间