一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106963313A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710212836.1(22)申请日2017.04.01(71)申请人青岛理工大学地址266555山东省青岛市市北区抚顺路11号(72)发明人谭继文王成王克楠李晨浩朱富有崔程李泽锐高瑜韩婧(74)专利代理机构福州科扬专利事务所35001代理人罗立君(51)Int.Cl.A47L15/00(2006.01)A47L15/16(2006.01)A47L15/42(2006.01)A47L15/48(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置(57)摘要本发明涉及一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置，包括定向补偿齿轮系机构和设置于定向补偿齿轮系机构下方的高脚杯清洗装置；所述高脚杯清洗装置包括高脚杯污渍洗涤装置、高脚杯污渍冲洗装置和水渍擦干烘干装置。该多工位旋转式自动高脚杯清洗装置能集高脚杯杯壁污渍洗涤、污渍及洗涤剂残留冲洗、杯壁擦干和杯壁烘干四大功能于一体，一步到位完成高脚杯的清洗，在减轻工人工作强度的同时，提高了工作效率。CN106963313ACN106963313A权利要求书1/2页1.一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置，其特征在于：包括定向补偿齿轮系（1）和设置于定向补偿齿轮系（1）下方的高脚杯清洗装置（2）；所述定向补偿齿轮系（1）包括两相对设置的太阳行星轮装置（10）；所述太阳行星轮装置（10）包括驱动装置（11）、太阳轮同步旋转装置（12）和行星轮同步旋转装置（13）；所述太阳行星轮装置（10）由五根连接柱（14）连接，五根所述连接柱（14）平行设置；所述连接柱（14）上固定设置有高脚杯夹持装置（15）；所述驱动装置（11）包括主动轴（111）、一号主动轮（112）和二号主动轮（113）；所述主动轴（111）一端与主动电机转轴相连接，另一端依次过盈配合所述一号主动轮（112）和所述二号主动轮（113）；所述太阳轮同步旋转装置（12）包括从动轴（121）、二号从动轮（123）和太阳轮（122）；所述从动轴（121）一端与二号从动轮（123）中心固定连接，另一端与太阳轮（122）中心固定连接；所述行星轮同步旋转装置（13）包括五边一轴行星架（131）、一号从动轮（133）和圆筒（134）；所述圆筒（134）一端固定连接在五边一轴行星架（131）中心，另一端与所述一号从动轮（133）中心固定连接；所述五边一轴行星架（131）包括五根垂直圆筒（134）的连杆（1311）和五根平行圆筒（134）的圆柱（312）；所述连杆（1311）一端固定连接在圆筒（134）一端，另一端与圆柱（1312）固定连接；五个行星轮（132）分别转动连接在圆柱（1312）上；相邻连杆（1311）之间的夹角相同；所述一号主动轮（112）与所述二号从动轮（123）啮合，所述二号主动轮（113）与一号从动轮（133）啮合；所述行星轮同步旋转装置（13）设置于二号从动轮（123）与所述太阳轮（122）之间，所述圆筒（134）与所述从动轴（121）套筒连接；所述行星轮（132）与太阳轮（122）啮合；五根所述连接柱（14）分别与五个所述行星轮（132）中心固定连接。2.如权利要求1所述的一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置，其特征在于：所述一号主动轮（112）的齿数为23，模数为5mm，压力角为20°，齿宽为20mm；所述二号主动轮（113）的齿数为20，模数为5mm，压力角为20°，齿宽为20mm；所述一号从动轮（133）的齿数为26，模数为5mm，压力角为20°，齿宽为20mm；所述二号从动轮（123）的齿数为23，模数为5mm，压力角为20°，齿宽为20mm；所述行星轮（132）的齿数为24，模数为5mm，压力角为20°；所述太阳轮（122）的齿数为80，模数为5mm，压力角为20°。3.如权利要求1或2所述的一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置，其特征在于：所述高脚杯夹持装置（15）包括上平板（151）和下平板（152）；所述上平板（151）两侧设置有用于夹紧上平板（151）和下平板（152）的夹持紧固机构（153）；所述下平板（152）设置有与夹持紧固装置（153）相配合的多个定位孔（1525）；所述下平板（152）的上表面沿侧边均匀设置有多个贯穿下平板（152）的限位锥形孔（1523），所述下平板（152）侧面开设有多个分别与所述限位锥形孔（1523）相连通的放置卡槽（1524）；所述上平板（151）的上平面与连接柱（14）固定连接。4.如权利要求3所述的一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置，其特征在于：所述上平板（151）包括上平板上层刚性平面（1