一种非接触式刹车识别方法及非接触式刹车识别装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106976507A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710178912.1(22)申请日2017.03.23(71)申请人合肥马道信息科技有限公司地址230088安徽省合肥市高新区香樟大道与红枫路香枫创意园A幢808室(72)发明人马冰(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514代理人孟凡臣(51)Int.Cl.B62J6/00(2006.01)B60Q1/44(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种非接触式刹车识别方法及非接触式刹车识别装置(57)摘要本发明涉及一种非接触式刹车识别方法及非接触式刹车识别装置，利用测量获得的气压、气温、速度、距离等数据，同时引入校准因子来消除车型、车重、轮胎型号、轮胎气压、风向风力、路况、骑行者体重、骑行姿势等因素引起的误差，实时计算出自行车的理论滑行加速度与实际加速度，通过实时比较两者的大小来识别自行车是否为刹车状态，从而判断是否控制刹车指示灯的亮起，为后车提示前车的行驶状态，使用安全。识别装置安装简单，无需与自行车刹车系统进行接触式连接，直接利用扎带穿过扎带固定孔将该装置捆绑在自行车的后部，适用于绝大多数自行车，适用性高。CN106976507ACN106976507A权利要求书1/1页1.一种非接触式刹车识别方法，其特征在于，按照如下步骤：步骤S1：读取车速、计时路段距离、环境温度和大气压力的参数，同时引入校准因子消除误差，计算出理论滑行加速度和实际加速度；步骤S2：实时比较理论滑行加速度α1和实际加速度α2；若α1≤α2，则判断为正常行驶状态，不进行刹车指示；若α1＞α2，则判断为主动减速状态，进行刹车指示。2.根据权利要求1所述的非接触式刹车识别方法，所述理论滑行加速度和实际加速度的计算方法为：首先，计算出当前路段的坡度θ：将坡度、滚动摩擦系数和校准因子代入以下方程，得到理论滑行加速度：理论滑行加速度为：a1＝-qg(sinθ+ucosθ)实际加速度为：其中，气温T，单位℃；t1时间点的大气压力P1，单位hPa；t2时间点的大气压力P2，单位hPa；t1时间点的速度v1，单位m/s；t2时间点的速度v2，单位m/s；t1到t2时间点的距离d，单位m；t1到t2时间点的时长Δt，单位s；t1到t2时间点的路段坡度θ，单位°；自行车的理论滑行加22速度α1，单位m/s；自行车的实际加速度α2，单位m/s；滚动摩擦系数μ,μ∈[0.01,0.5]；校准因子q∈[0.1,10]，g为重力加速度。3.一种非接触式刹车识别装置，其特征在于，包括：速度传感器，用于检测和获取车轮转速信号，并发送至主控芯片；温度传感器，用于检测环境温度信号，并发送至主控芯片；压力传感器，用于检测大气压力，并发送至主控芯片；主控芯片，用于引入校准因子消除误差，实时计算和比较理论滑行加速度α1和实际加速度α2；若α1≤α2，则判断为正常行驶状态，不进行刹车指示；若α1＞α2，则判断为主动减速状态，输出刹车信号进行刹车指示。4.根据权利要求3所述的非接触式刹车识别装置，其特征在于，所述刹车指示采用刹车指示灯(3)，该刹车指示灯(3)朝向后方车辆方向。5.根据权利要求4所述的非接触式刹车识别装置，其特征在于，还包括壳体(1)，所述速度传感器(4)安装在所述壳体(1)上，所述温度传感器、压力传感器和主控芯片都安装在所述壳体(1)内；所述壳体(1)的下部设置有扎带固定孔(2)，所述壳体(1)侧部安装所述刹车指示灯(3)。6.根据权利要求5所述的非接触式刹车识别装置，其特征在于，所述壳体(1)内安装有独立电源，所述刹车指示灯(3)、速度传感器(4)、温度传感器、压力传感器均与主控芯片电连接。2CN106976507A说明书1/3页一种非接触式刹车识别方法及非接触式刹车识别装置技术领域[0001]本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种用于自行车的非接触式刹车识别方法及非接触式刹车识别装置。背景技术[0002]近年来随着户外骑行运动的兴起，自行车不仅作为出行工具被广泛使用，还作为一种健身工具被使用，尤其是在当前经常交通拥堵以及打车不方便的大环境下，同时随着ofo共享单车、摩拜单车等商业模式的兴起，自行车作为交通工具又逐渐开始盛行。[0003]目前自行车刹车系统存在如下问题：第一，传统的自行车是没有刹车指示灯对后方车辆做出警告指示的，在紧急情况急刹车时，后方的车辆无法得知自行车刹车减速甚至急停，容易导致碰撞事故的发生，具有很大的安全隐患；第二，现有自行车刹车指示灯大都是有线连接，安装麻烦，适用性差；第三，为了实现无线连接，人们在自行车上加装了触发传感装置和感应刹车尾灯，通过触发传感装置