一种改进的送餐机器人减震底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107139670A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710414250.3(22)申请日2017.06.05(71)申请人东莞市联洲知识产权运营管理有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406(72)发明人刘海峰(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B60G11/00(2006.01)B62D21/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种改进的送餐机器人减震底座(57)摘要本发明公开了一种改进的送餐机器人减震底座，包括底盘，底盘的两侧成型有插槽，所述插槽内插接有驱动轮，所述驱动轮的上部插接在圆弧形的防护罩内，防护罩两侧的侧壁上成型有竖直的腰形通孔，所述腰形通孔内插接有水平的支轴，驱动轮插套固定在所述支轴上，支轴的两端露出防护罩侧壁并铰接在第一轴承座上，所述第一轴承座的两侧设有竖直的档杆，档杆的侧壁上成型有竖直的避让槽，第一轴承座的侧壁上成型有移动块，所述移动块插接在所述避让槽内，移动块的上端面成型有导向杆，导向杆上插套有第一压簧，档杆的顶端固定有顶杆。本发明将驱动轮弹性安装在底盘上，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。CN107139670ACN107139670A权利要求书1/1页1.一种改进的送餐机器人减震底座，包括底盘(1)，所述底盘的周边设有若干万向轮组件(2)，底盘(1)的两侧成型有插槽，所述插槽内插接有驱动轮(3)，其特征在于：所述驱动轮(3)的上部插接在圆弧形的防护罩(4)内，所述防护罩固定在底盘(1)的上端面上，防护罩(4)两侧的侧壁上成型有竖直的腰形通孔(41)，所述腰形通孔内插接有水平的支轴(5)，驱动轮(3)插套固定在所述支轴(5)上，支轴的两端露出防护罩(4)侧壁并铰接在第一轴承座(7)上，所述第一轴承座的两侧设有竖直的档杆(81)，所述档杆固定在防护罩(4)上，档杆(81)的侧壁上成型有竖直的避让槽(811)，第一轴承座(7)的侧壁上成型有移动块(71)，所述移动块插接在所述避让槽(811)内，移动块(71)的上端面成型有导向杆(711)，所述导向杆的上端插接在避让槽(811)的顶面壁上具有的竖直导向孔(812)内，导向杆(711)上插套有第一压簧(91)，所述第一压簧的两端分别抵靠在避让槽(811)的顶面壁上和移动块(71)的上端面上，档杆(81)的顶端固定有顶杆(82)，所述顶杆的下端面上成型有环形的插接槽(821)，第一轴承座(7)的上端面上成型有环状的插接块(72)，所述插接块插接在所述插接槽(821)中，被插接槽围绕的顶杆(82)下端面上固定有第二压簧(92)，所述第二压簧的下端抵靠在被插接块(72)围绕的第一轴承座(7)上端面上。2.根据权利要求1所述的改进的送餐机器人减震底座，其特征在于：所述底盘(1)两侧的支轴(5)通过中间的连接轴(51)连接在一起，所述连接轴的中部外壁上成型有花键部(52)，所述花键部上插套有具有内花键孔的从动齿轮(53)，所述从动齿轮的两侧铰接有两个第二轴承座(6)上，所述第二轴承座固定在底盘(1)上，从动齿轮(53)啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮连接驱动电机，所述驱动电机固定在底盘(1)上。3.根据权利要求1所述的改进的送餐机器人减震底座，其特征在于：所述驱动轮(3)的外壁上成型有若干凹槽(31)，所述凹槽绕驱动轮(3)的中心呈环形均匀分布。4.根据权利要求1所述的改进的送餐机器人减震底座，其特征在于：所述防护罩(4)的圆弧半径大于驱动轮(3)的半径，防护罩(4)上的腰型通孔(41)的宽度大于支轴(5)的直径。5.根据权利要求1所述的改进的送餐机器人减震底座，其特征在于：所述万向轮组件(2)至少设有三组，万向轮组件(2)的底端和驱动轮(3)的底端位于同一水平面上。6.根据权利要求1所述的改进的送餐机器人减震底座，其特征在于：所述导向杆(711)的顶端设有缓冲橡胶垫(712)。7.根据权利要求1所述的改进的送餐机器人减震底座，其特征在于：所述顶杆(82)的一侧壁固定在防护罩(4)上。2CN107139670A说明书1/3页一种改进的送餐机器人减震底座技术领域：[0001]本发明涉及送餐机器人的技术领域，具体是涉及一种改进的送餐机器人减震底座。背景技术：[0002]随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动