一种L型爪旋转插入小间隙的机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106986073A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710342437.7(22)申请日2017.05.16(71)申请人广州风燊包装科技有限公司地址510000广东省广州市黄埔区夏园工业中路2号408(72)发明人年云飚唐华黄峡(74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562代理人吴玉玲(51)Int.Cl.B65B65/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种L型爪旋转插入小间隙的机构(57)摘要本发明公开了一种L型爪旋转插入小间隙的机构，包括L型爪、转动轴、平面凸轮和滑块，所述L型爪的一端活动设置于平面凸轮上的平面沟槽内，所述平面凸轮的空间位置固定。本发明结构简单，设计合理，通过顶杆在平面凸轮的凹槽往复运动来实现L型爪旋插入间隙，当L型爪旋插入间隙的时候，L型爪向上移动，当L型爪旋转远离间隙时，L型爪向下移动，解决了L型爪平动和转动的过程中与障碍物之间的干涉问题，具有很高的应用价值。CN106986073ACN106986073A权利要求书1/1页1.一种L型爪旋转插入小间隙的机构，包括L型爪(21)、转动轴(22)、滑块(25)、平面凸轮(24)，其中所述平面凸轮(24)设有凸轮槽，所述平面凸轮(24)的空间位置相对于L型爪(21)固定；其特征在于，所述L型爪(21)的一端活动设置于平面凸轮(24)上的凸轮槽内，L型爪(21)的一端可在凸轮槽上做往复运动。2.根据权利要求1所述的一种L型爪旋转插入小间隙的机构，其特征在于，所述L型爪(21)与转动轴(22)之间形成转动副，其中转动轴(22)的外圈套设有转动套，所述L型爪(21)可沿着所述转动套轴线转动；所述转动轴(22)与滑块(25)上之间形成滑动副，其中滑块(25)上开设有导向滑孔，所述转动轴(22)可沿着所述导向滑孔轴线滑动。3.根据权利要求1或2所述的一种L型爪旋转插入小间隙的机构，其特征在于，所述L型爪(21)一端部在所述平面凸轮(24)的平面沟槽内往复运动时，L型爪(21)在沿着所述转动套轴线转动同时，可沿着所述导向滑孔轴线滑动。4.根据权利要求1所述的一种L型爪旋转插入小间隙的机构，其特征在于，所述L型爪(21)与滑块(25)上之间形成滑动副，其中所述滑块(25)上开设有导向滑孔，所述所述L型爪(21)可沿着所述导向滑孔轴线方向滑动；所述转动轴(22)与滑块(25)上之间形成转动副，所述滑块(25)可沿着所述转动轴(22)与滑块(25)上之间形成转动副的转动轴线转动。5.根据权利要求1或4所述的一种L型爪旋转插入小间隙的机构，其特征在于，所述L型爪(21)一端部在所述平面凸轮(24)的平面沟槽内往复运动时，L型爪(21)在沿着所述导向滑孔轴线滑动同时，沿着所述转动套轴线转动。6.根据权利要求1-5之一所述的一种L型爪旋转插入小间隙的机构，其特征在于，所述L型爪(21)中在所述转动套轴线方向可设置多个L型指状部，用于同时插入间隙。2CN106986073A说明书1/3页一种L型爪旋转插入小间隙的机构技术领域[0001]本发明涉及一种旋转插入机构，具体是一种L型爪旋转插入小间隙的机构。背景技术[0002]现有技术中的L型爪旋转插入小间隙的机构如图3所示，L型爪11可以绕旋转轴12旋转，来实现L型爪11从初始位置到工作位置之间移动。该机构的要求L型爪移动过程中不能与障碍物1与障碍物2有干涉。因此要求障碍物1与障碍物2之间的间隙要比较大，或者L型爪11的旋转半径比较大，才能保证旋转爪子11顺利插入障碍物之间的间隙。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种L型爪旋转插入小间隙的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0005]一种L型爪旋转插入小间隙的机构，包括L型爪、转动轴、滑块、平面凸轮，其中所述平面凸轮设有凸轮槽，L型爪的一端活动设置于平面凸轮上的凸轮槽内，所述L型爪的一端可在凸轮槽上做往复运动。[0006]作为本发明进一步的方案：所述L型爪与转动轴之间形成转动副，其中转动轴的外圈套设有转动套，所述L型爪可沿着所述转动套轴线转动；所述转动轴与滑块上之间形成滑动副，其中滑块上开设有导向滑孔，所述转动轴可沿着所述导向滑孔轴线滑动。[0007]作为本发明进一步的方案：所述L型爪一端部在所述平面凸轮的平面沟槽内往复运动时，L型爪在沿着所述转动套轴线转动同时，可沿着所述导向滑孔轴线滑动。[0008]作为本发明的另一种改进方案：所述L型爪与滑块上之间形成滑动副，其中所述滑块上开设有导向滑孔，所述L型爪可沿着所述导向滑孔轴线方向滑动；所述转动轴与滑块上之间形成转