校准风力涡轮机的偏航系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106988959A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201611168108.7(22)申请日2016.12.16(30)优先权数据15201294.42015.12.18EP(71)申请人西门子公司地址德国慕尼黑(72)发明人P.埃格达尔P.B.埃内沃尔德森C.瓦德(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人成城傅永霄(51)Int.Cl.F03D7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称校准风力涡轮机的偏航系统(57)摘要本发明涉及校准风力涡轮机的偏航系统，提议了一种用于校准风力涡轮机的偏航系统的方法，其包括以下步骤：关于风力涡轮机的位置确定真实太阳位置（530），基于以下各项校准偏航系统：基于真实太阳位置（530），以及基于涡轮机专用信息。此外，建议风力涡轮机和装置以及计算机程序产品和计算机可读介质以便执行所述方法。CN106988959ACN106988959A权利要求书1/2页1.一种用于校准风力涡轮机的偏航系统的方法，包括以下步骤：关于所述风力涡轮机的位置确定真实太阳位置（530），基于以下各项校准所述偏航系统：基于所述真实太阳位置（530），以及基于涡轮机专用信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述涡轮机专用信息包括以下各项中的至少一项：表示所述风力涡轮机的地理位置的信息，日历信息，校准信息。3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述偏航系统的当前配置关于所述风力涡轮机的位置确定估计的太阳位置，用所述真实太阳位置验证所述估计的太阳位置，基于验证的结果校准所述偏航系统。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个太阳位置传感器（200、400）的帮助下确定所述真实太阳位置。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个太阳位置传感器（200、400）包括：测量光的强度的至少一个光敏传感器（230、430），以及至少一个阴影发出元件（220、225、420），其中，所述真实太阳位置传感器（200、400）被布置成使得所述至少一个光敏传感器（230、430）测量光的强度，所述光的强度取决于太阳的实际位置并且取决于所述至少一个阴影发出元件（220、225、420）的单个设计和取向。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个太阳位置传感器（200）被布置在机舱顶部上或所述风力涡轮机的转子毂前方，根据表示所述估计的太阳位置的偏航方向使所述机舱偏航，在所述太阳位置传感器的帮助下用所述真实太阳位置验证所述偏航方向，基于验证的结果校准所述偏航系统。7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述机舱的解缆程序期间执行所述方法。8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述真实太阳位置（530）期间，最小化或去除干扰效应。9.一种风力涡轮机，包括：-偏航系统，-处理单元，其被布置成用于：关于所述风力涡轮机的位置确定真实太阳位置（530），基于以下各项校准所述偏航系统：基于所述真实太阳位置（530），以及2CN106988959A权利要求书2/2页基于涡轮机专用信息。10.一种装置，其包括处理器单元和/或硬连线电路和/或逻辑装置，和/或与处理器单元和/或硬连线电路和/或逻辑装置相关联，所述处理器单元和/或硬连线电路和/或逻辑装置被布置成使得能够在其上执行根据权利要求1至8中的任一项所述的方法。11.一种计算机程序产品，其能够直接加载于数字计算机的存储器中，且包括用于执行根据权利要求1至8中的任一项所述的方法的步骤的软件代码部分。12.一种计算机可读介质，其具有计算机可执行指令，所述指令适合于引起计算机系统执行根据权利要求1至8中的任一项所述的方法的步骤。3CN106988959A说明书1/7页校准风力涡轮机的偏航系统技术领域[0001]本发明涉及风力涡轮机以及用于校准风力涡轮机的偏航系统的方法和装置。另外，建议了相符的计算机程序产品和计算机可读介质。背景技术[0002]操作中的风力涡轮机并非总是经受垂直于转子平面的风。当风力涡轮机的转子平面（其也被称为航向（heading））不垂直于风时，效率将降低。因此，实际风力涡轮机包括被设计成自动调整其航向（例如，将转子平面旋转成垂直于进入的风）或相对于风维持一定角度以使涡轮机转子的表面积（“偏航”）最大化的偏航系统。[0003]通常地，偏航系统是机舱的一部分，所述机舱可参与偏航运动（即，经由至少一个偏航轴承可旋转地安装在塔架的顶部上）。转子附接于机舱的逆风侧。转子经由传动系联接到装纳在机舱内侧的发电机。转子包括中央转子毂和多个叶