转向装置以及用于控制转向装置的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107000782A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201580065579.2(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2015.10.21利商标事务所11038代理人张立国(30)优先权数据102014117718.52014.12.02DE(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D6/00(2006.01)2017.06.02B62D113/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0743712015.10.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/087118DE2016.06.09(71)申请人TRW汽车股份有限公司地址德国阿尔夫多夫(72)发明人K·卡施C·布尔德萨权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称转向装置以及用于控制转向装置的方法(57)摘要本发明说明一种用于机动车的转向装置(10)，所述转向装置包括用于使机动车转向的转向元件(12)并且包括操纵元件(18)，利用所述操纵元件根据对转向元件(12)的操纵来调节机动车的车轮(20)。转向元件(12)配置有转向辅助单元(22)、尤其是用于使转向元件(12)主动回位的电子转向辅助单元，所述转向辅助单元包括马达(26)以及控制和调节单元(24)，所述控制和调节单元操控马达(26)以便产生辅助力矩。所述控制和调节单元(24)从直接检测操纵元件(18)的位置的第一传感器(28)接收数据并且根据操纵元件(18)的位置操控马达(26)。此外说明一种用于控制转向装置(10)的方法。CN107000782ACN107000782A权利要求书1/1页1.用于机动车的转向装置(10)，所述转向装置包括用于使机动车转向的转向元件(12)并且包括操纵元件(18)，利用所述操纵元件根据对转向元件(12)的操纵来调节机动车的车轮(20)，其中，转向元件(12)配置有转向辅助单元(22)、尤其是用于使转向元件(12)主动回位的电子转向辅助单元，所述转向辅助单元包括马达(26)以及控制和调节单元(24)，所述控制和调节单元操控马达(26)以便产生辅助力矩，其中，所述控制和调节单元(24)从直接检测操纵元件(18)的位置的第一传感器(28)接收数据并且根据操纵元件(18)的位置操控马达(26)。2.按照权利要求1所述的转向装置(10)，其特征在于，所述控制和调节单元(24)从检测操纵元件(18)的速度的第二传感器(30)接收数据，其中，尤其是第一和第二传感器(28，30)能构成在一个传感器单元(32)中。3.按照权利要求1或2所述的转向装置(10)，其特征在于，所述控制和调节单元(24)从检测机动车速度的第三传感器(34)接收数据。4.按照上述权利要求之一所述的转向装置(10)，其特征在于，所述控制和调节单元(24)具有参考发生器(38)，所述参考发生器尤其是根据所参与的传感器信号来计算操纵元件(18)的参考速度。5.按照上述权利要求之一所述的转向装置(10)，其特征在于，所述控制和调节单元(24)包括计算单元(42)、限制单元(44)以及缓冲单元(40)，所述缓冲单元从转向元件(12)上的至少一个传感器(36)接收数据。6.按照上述权利要求之一所述的转向装置(10)，其特征在于，所述转向装置(10)是电驱动的或电辅助的转向装置、尤其是“线控”转向装置。7.用于控制转向装置(10)、尤其是按照上述权利要求之一所述的转向装置(10)的方法，其中：a)控制和调节单元(24)借助第一传感器(28)检测操纵元件(18)的位置，并且b)所述控制和调节单元(24)根据操纵元件(18)的位置计算马达(26)的用于使转向元件(12)回位的辅助力矩。8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，第二传感器(30)检测操纵元件(18)的速度并且将该值传输给所述控制和调节单元(24)，所述控制和调节单元考虑所检测的值用于计算马达(26)的辅助力矩。9.按照权利要求7或8所述的方法，其特征在于，第三传感器(34)检测车辆速度并且将该值传输给所述控制和调节单元(24)，所述控制和调节单元考虑所检测的值用于计算马达(26)的辅助力矩。10.按照权利要求7至9之一所述的方法，其特征在于，基于通过所述传感器(28，30，34)检测的值，在控制和调节单元(24)的参考发生器(38)中产生操纵元件(18)的参考速度。11.按照权利要求7至10之一所述的方法，其特征在于，在控制和调节单元(24)的缓冲单元(40)中尤其是根据转向元件(12)的位置、速度和转矩来计算缓冲系数。12.按照权利要求7至11之一所述的方法，其