铰接式支承的行星柱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107002822A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201580067090.9(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2015.11.101219代理人李骥车文(30)优先权数据102014225417.52014.12.10DE(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.06.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0761142015.11.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/091502DE2016.06.16(71)申请人ZF腓德烈斯哈芬股份公司地址德国腓德烈斯哈芬申请人ZF风能安特卫普有限公司(72)发明人沃伦·斯穆克权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称铰接式支承的行星柱(57)摘要本发明涉及一种行星齿轮级(101)，其具有行星架(119)、至少一个行星齿轮(107、109)和至少一个行星柱(115)；其中，行星齿轮(107、109)以能围绕转动轴线转动的方式支承在行星柱(115)中。行星柱(115)以如下方式固定在行星架(119)中，即，使行星柱(115)能够与转动轴线正交地相对于行星架(119)的至少一个部分倾斜。CN107002822ACN107002822A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮级(101)，其具有行星架(119)、至少一个行星齿轮(107、109)和至少一个行星柱(115)；其中，所述行星齿轮(107、109)以能围绕转动轴线转动的方式支承在所述行星柱(115)上；其特征在于，所述行星柱(115)固定在所述行星架(119)中，从而所述行星柱(115)能够与所述行星齿轮(107、109)的转动轴线正交地相对于所述行星架(119)的至少一个部分倾斜。2.根据权利要求1所述的行星齿轮级(101)；其特征在于具有至少两个行星齿轮(107、109)；其中，所述两个行星齿轮(107、109)以能围绕转动轴线转动的方式支承在所述行星柱(115)中。3.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮级(101)；其特征在于，所述行星架(119)和所述行星柱(115)两件式地彼此连接。4.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮级(101)；其特征在于，所述行星架(119)具有至少一个桶形的轴承(117)；其中，所述行星柱(115)固定在所述轴承(117)上。5.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮级(101)；其特征在于，所述行星架(119)具有至少一个侧板(123)和至少一个轴颈(125)；其中，所述轴颈(125)将所述轴承(117)与所述侧板(123)连接起来。6.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮级(101)；其特征在于，所述行星柱(115)是空心的。7.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮级(101)；其特征在于，所述行星柱(115)形状锁合地固定在所述行星架(116)上。8.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮级(101)；其特征在于，所述行星柱(115)具有第一凸肩(201)和第二凸肩(203)；其中，所述行星架(119)具有凸肩(205)和槽(307)；其中，挡圈(211)被引入到所述槽(307)中；其中，所述行星柱(115)的第一凸肩(201)能够支靠在所述行星架(119)的凸肩(205)上，从而使所述行星柱(115)相对于所述行星架(119)朝着第一轴向方向固定；以及其中，所述行星柱(115)的第二凸肩(203)能够支靠在所述挡圈(211)上，从而使所述行星柱(115)相对于所述行星架(119)朝着第二轴向方向固定。9.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮级(101)；其特征在于，所述行星柱(115)关于转动轴线抗相对转动地固定在所述行星架(119)上。10.一种根据前述权利要求中任一项的行星齿轮级(101)的行星架(119)。11.一种根据前述权利要求中任一项的行星齿轮级(101)的行星柱(115)。2CN107002822A说明书1/6页铰接式支承的行星柱技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的行星齿轮级。背景技术[0002]风力发电设备的传动装置通常具有至少一个行星齿轮级。被风环流的转子在此驱动转子轴，转子轴抗相对转动地(drehfest)与行星架连接。作用到行星架上的转矩借助以能转动的方式支承在行星架内的行星齿轮传递到太阳轮上。为此，行星齿轮与太阳轮和固定不动的齿圈咬合。[0003]在这种传动装置中有重要意义的是行星架的刚度，这是因为变形影响行星齿轮相对齿圈和太阳轮的取向。行星齿轮的错误的取向会使行星齿轮级的啮合部的齿面接触区图样(T