转杯纺纱机接头小车气口接入装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107012548A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710198071.0(22)申请日2017.03.29(71)申请人东华大学地址201620上海市松江区松江新城人民北路2999号(72)发明人何勇刘传群彭达卢斌马晓建费胜巍(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所31233代理人宋缨钱文斌(51)Int.Cl.D01H4/50(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称转杯纺纱机接头小车气口接入装置(57)摘要本发明涉及一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置，包括驱动装置、轴向凸轮、转动从动件、气口接入机械手和橡皮套操作机械手，所述驱动装置与轴向凸轮相连，用于带动所述轴向凸轮沿轴向往复移动；所述轴向凸轮与转动从动件接触相连，所述轴向凸轮沿轴向往复移动时能够带动所述转动从动件转动；所述转动从动件上安装有所述气口接入机械手和橡皮套操作机械手。本发明实现小车负压插口快速准确的与转杯纺纱机上的插口相连，提高整个接头过程的工作效率。CN107012548ACN107012548A权利要求书1/1页1.一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置，包括驱动装置(1)、轴向凸轮(2)、转动从动件(3)、气口接入机械手(4)和橡皮套操作机械手(5)，其特征在于，所述驱动装置(1)与轴向凸轮(2)相连，用于带动所述轴向凸轮(2)沿轴向往复移动；所述轴向凸轮(2)与转动从动件(3)接触相连，所述轴向凸轮(2)沿轴向往复移动时能够带动所述转动从动件(3)转动；所述转动从动件(3)上安装有所述气口接入机械手(4)和橡皮套操作机械手(5)；在初始位置时，所述气口接入机械手(4)处于待命状态，所述橡皮套操作机械手(5)处于工作状态，当轴向凸轮(2)产生轴向移动时，转动从动件(3)开始顺时针旋转，直到达到最终位置，此时气口接入机械手(4)处于工作状态而橡皮套操作机械手(5)处于待命状态。2.根据权利要求1所述的转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，所述气口接入机械手(4)和橡皮套操作机械手(5)转动半径相等且相位相差45度。3.根据权利要求1所述的转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，所述轴向凸轮(2)与转动从动件(3)的接触面为斜面，所述斜面能够将轴向凸轮(2)沿轴向的移动转为转动从动件(3)的转动。4.根据权利要求1所述的转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，所述的转动从动件(3)上装有扭矩弹簧，当轴向凸轮(2)复位时，所述转动从动件(3)能够在扭矩弹簧的作用下复位。5.根据权利要求1所述的转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，所述的气口接入机械手(4)上装有用于连接转杯纺纱机气口插口的软管。6.根据权利要求1所述的转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，所述的橡皮套操作机械手(5)为爪形结构，所述爪形结构的一端手爪能够自由移动，另一端的手爪固定；能够自由移动的手爪受到外力作用时能够产生向内的压力，从而夹紧橡皮套，而当外力消失后，爪形结构在回复弹簧的作用下释放橡皮套。7.根据权利要求1所述的转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，所述驱动装置(1)为气缸。2CN107012548A说明书1/3页转杯纺纱机接头小车气口接入装置技术领域[0001]本发明涉及转杯纺纱技术领域，特别是涉及一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置。背景技术[0002]自由端纺纱即转杯纺纱技术是一种新型纺纱技术，转杯纺纱机有多个相邻排列的工作锭位。这种转杯纺纱机的多个工作锭位通常配有一台自动接头小车，它在某个工作锭位需要操作时投入工作。当纱线在工作过程中发生断头或因质量问题停车需要重启时，或在一个锭位上交叉卷绕的筒子已经达到其规定直径而必须更换一个新的空管时，小车移到工作位进行接头工作。[0003]通常情况下小车所必须的负压由车尾箱内的附加风机产生，小车本身不携带气源装置，以减轻小车的整体重量。在转杯纺的每个纺纱锭位都有一个接口，当小车到达工作锭位时，通过气口接入装置连接转杯纺纱机上的接口，这样就可以给小车提供负压。由于负压气源本身体积较大，如果小车自身携带气源，将导致小车体积较大，并且增加小车的质量，不利于小车的运行。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置，实现小车负压插口快速准确的与转杯纺纱机上的插口相连，提高整个接头过程的工作效率。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置，包括驱动装置、轴向凸轮、转动从动件、气口接入机械手和橡皮套操作机械手，所述驱动装置与轴向凸轮相连，用于带动所述轴向凸轮沿轴向往复移动；所述轴向凸轮与转动从动件接触相