转杯纺纱机接头小车气口接入装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108660555A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810470631.8(22)申请日2018.05.16(71)申请人东华大学地址200050上海市长宁区延安西路1882号(72)发明人何勇刘传群马晓建韩强费胜巍梁艺荧(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹柏子雵(51)Int.Cl.D01H4/50(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称转杯纺纱机接头小车气口接入装置(57)摘要本发明涉及一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置，包括驱动装置、轴向凸轮、转动从动件、气口接入机械手和橡皮套操作机械手，所述驱动装置与轴向凸轮相连，用于带动所述轴向凸轮沿轴向往复移动；所述轴向凸轮与转动从动件接触相连，所述轴向凸轮沿轴向往复移动时能够带动所述转动从动件转动；所述转动从动件上安装有所述气口接入机械手和橡皮套操作机械手。本发明实现小车负压插口快速准确的与转杯纺纱机上的插口相连，提高整个接头过程的工作效率。CN108660555ACN108660555A权利要求书1/1页1.一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，包括驱动装置(1)、轴向凸轮(2)、转动从动件(3)、气口接入机械手(4)和橡皮套操作机械手(5)，驱动装置(1)与轴向凸轮(2)相连，用于带动轴向凸轮(2)沿轴向往复移动；转动从动件(3)与轴向凸轮(2)接触相连，轴向凸轮(2)沿轴向往复移动时带动转动从动件(3)转动；所述转动从动件(3)上设有气口接入机械手(4)和橡皮套操作机械手(5)；当轴向凸轮(2)处于初始位置时，气口接入机械手(4)处于待命状态，橡皮套操作机械手(5)处于工作状态，通过轴向凸轮(2)的轴向移动使转动从动件(3)旋转到位后，气口接入机械手(4)处于工作状态，橡皮套操作机械手(5)处于待命状态。2.根据权利要求1所述的转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，所述气口接入机械手(4)和橡皮套操作机械手(5)转动半径相等且相位相差45度。3.根据权利要求1所述的转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，所述轴向凸轮(2)与所述转动从动件(3)的接触面为斜面，该斜面将所述轴向凸轮(2)沿轴向移动的转为所述转动从动件(3)的转动。4.根据权利要求1所述的转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，所述转动从动件(3)上设有扭矩弹簧，当所述轴向凸轮(2)复位时，所述转动从动件(3)在扭矩弹簧的作用下复位。5.根据权利要求1所述的转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，所述气口接入机械手(4)上设有用于连接小车吸嘴的软管。6.根据权利要求1所述的转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，所述橡皮套操作机械手(5)为爪形结构，该爪形结构的一端手爪可自由移动，另一端的手爪固定；可自由移动的手爪受到外力作用时使固定的手爪产生向内的压力，从而夹紧橡皮套，而当外力消失后，爪形结构在回复弹簧的作用下释放橡皮套。7.根据权利要求1所述的转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，所述驱动装置(1)为气缸。2CN108660555A说明书1/3页转杯纺纱机接头小车气口接入装置技术领域[0001]本发明涉及一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置，属于转杯纺纱技术领域。背景技术[0002]自由端纺纱即转杯纺纱技术是一种新型纺纱技术，转杯纺纱机有多个相邻排列的工作锭位。这种转杯纺纱机的多个工作锭位通常配有一台自动接头小车，它在某个工作锭位需要操作时投入工作。当纱线在工作过程中发生断头或因质量问题停车需要重启时，或在一个锭位上交叉卷绕的筒子已经达到其规定直径而必须更换一个新的空管时，小车移到工作位进行接头工作。[0003]通常情况下小车所必须的负压由车尾箱内的附加风机产生，小车本身不携带气源装置，以减轻小车的整体重量。在转杯纺的每个纺纱锭位都有一个接口，当小车到达工作锭位时，通过气口接入装置连接转杯纺纱机上的接口，这样就可以给小车提供负压。由于负压气源本身体积较大，如果小车自身携带气源，将导致小车体积较大，并且增加小车的质量，不利于小车的运行。发明内容[0004]本发明的目的是：实现小车负压插口快速准确的与转杯纺纱机上的插口相连，提高整个接头过程的工作效率。[0005]为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置，其特征在于，包括驱动装置、轴向凸轮、转动从动件、气口接入机械手和橡皮套操作机械手，驱动装置与轴向凸轮相连，用于带动轴向凸轮沿轴向往复移动；转动从动件与轴向凸轮接触相连，轴向凸轮沿轴向往复移动时带动转动从动件转动；所述转动从动件上设有气口接入机械手和橡皮套操作机械手；当轴向凸轮处于初始