一种舵机的功能检测装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107014634A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710283799.3(22)申请日2017.04.26(71)申请人歌尔科技有限公司地址266104山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室(72)发明人戴志美李宁(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323代理人权鲜枝吴昊(51)Int.Cl.G01M99/00(2011.01)G05B19/042(2006.01)G01R29/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种舵机的功能检测装置和方法(57)摘要本发明公开了一种舵机的功能检测装置和方法。装置包括：MCU模块、译码器和电源模块；电源模块为MCU模块、译码器和舵机供电；MCU模块的其中一个I/O端口被配置成脉冲宽度调制PWM输出方式，I/O端口连接译码器的数据输入端口，译码器的多个数据输出端口均分别连接舵机的控制信号输入端；MCU模块中预先配置有多个测试点信息，用于从I/O端口轮流输出与每个测试点信息对应的PWM信号，并控制译码器的对应的数据输出端口向舵机的控制信号输入端输出PWM信号，以检测舵机能否根据接收到的PWM信号完成相应的动作，实现舵机的多测试点的功能检测。本发明避免了重复拆装，保证舵机功能的正常性和稳定性，提高用户体验。CN107014634ACN107014634A权利要求书1/2页1.一种舵机的功能检测装置，其特征在于，所述装置包括：MCU模块、译码器和电源模块；所述电源模块为所述MCU模块、所述译码器和所述舵机供电；所述MCU模块的其中一个I/O端口被配置成脉冲宽度调制PWM输出方式，所述I/O端口连接所述译码器的数据输入端口，所述译码器的多个数据输出端口均分别连接所述舵机的控制信号输入端；所述MCU模块中预先配置有多个测试点信息，用于从所述I/O端口轮流输出与每个所述测试点信息对应的PWM信号，并控制所述译码器的对应的数据输出端口向所述舵机的控制信号输入端输出所述PWM信号，以检测所述舵机能否根据接收到的PWM信号完成相应的动作，实现所述舵机的功能检测。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个测试点信息的输出顺序预先设定；所述MCU模块，具体用于按照所述输出顺序，将第一个所述测试点信息作为当前测试点信息，输出与所述当前测试点信息对应的PWM信号，并控制所述译码器的与所述当前测试点信息对应的数据输出端口向所述舵机的控制信号输入端输出与所述当前测试点信息对应的所述PWM信号；每当中断条件被触发一次，根据所述输出顺序改变所述当前测试点信息，输出与改变后的所述当前测试点信息对应的PWM信号，并控制所述译码器的与改变后的所述当前测试点信息对应的数据输出端口向所述舵机的控制信号输入端输出与改变后的所述当前测试点信息对应的所述PWM信号。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述MCU模块中配置有一定时器；所述中断条件为所述定时器是否达到预设时间；所述MCU模块，还用于所述中断条件被触发时，将所述定时器清零。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个测试点信息包括一调零测试点；所述MCU模块，用于从所述I/O端口输出与所述调零测试点对应的PWM信号，并控制所述译码器的与所述零点信息对应的数据输出端口向所述舵机的控制信号输入端输出与所述调零测试点对应的PWM信号，以便所述舵机完成调零。5.一种舵机的功能检测装置，其特征在于，所述功能检测装置包括：MCU模块和电源模块；所述MCU模块包括多个I/O端口；所述电源模块为所述MCU模块和所述舵机供电；所述MCU模块中预先配置有多个测试点信息，多个所述I/O端口均分别连接所述舵机的控制信号输入端，每个所述I/O端口均被配置成脉冲宽度调制PWM输出方式，且被配置成固定输出与某种测试点信息对应的PWM信号；所述MCU模块，用于控制多个所述I/O端口轮流向所述舵机的控制信号输入端输出与每个所述测试点信息对应的PWM信号，以检测所述舵机能否根据接收到的PWM信号完成相应的动作，实现所述舵机的功能检测。6.如权利要求5所述的功能检测装置，其特征在于，所述多个测试点信息的输出顺序预先设定；所述MCU模块中配置有一定时器；所述MCU模块，具体用于按照所述输出顺序，将第一个所述测试点信息作为当前测试点信息，控制与所述当前测试点信息对应的I/O端口向所述舵机的控制信号输入端输出与所述当前测试点信息对应的PWM信号；每当所述定时器达到预设时间，根据所述输出顺序改变所述当前测试点信息，控制与改变后的所述当前测试点信息对应I/O端口向所述舵机的控制信号输入端输出与改变后的所述当前测试点信息对应的PWM信号，并将所述定时器清零。2CN