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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107017580A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710351057.X(22)申请日2017.05.18(71)申请人钟建筑地址448002湖北省荆门市掇刀区炼厂路72-2-7(72)发明人赵子宁钟建筑(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种电线杆去鸟巢装置(57)摘要一种电线杆去鸟巢装置,属于市政用品领域,是由壳体、爬升装置、旋转装置和平移装置组成的,所述壳体包括左壳体、右壳体、固定销和连接柱,所述左壳体和右壳体均为半圆弧形状,所述左壳体后部通过连接柱与右壳体活动连接,所述左壳体前部通过固定销与右壳体连接。该电线杆去鸟巢装置的爬升装置上安装有压力传感器,可以感受爬升轮在电线杆上爬行时的力度,充分考虑到电线杆底部粗、上部细的结构设计,能自动攀爬电线杆,使装置可靠性高,安全稳定,灵活性好;旋转装置可以通过外齿轮和内齿条的啮合作用,进行旋转运动,同时带动滑块在滑道上移动,带动平移装置实现全方位的移动,对范围内的鸟巢全面检测,有效防止遗漏鸟巢。CN107017580ACN107017580A权利要求书1/1页1.一种电线杆去鸟巢装置,是由壳体、爬升装置、旋转装置和平移装置组成的,其特征在于:所述壳体包括左壳体、右壳体、固定销和连接柱,所述左壳体和右壳体均为半圆弧形状,所述左壳体后部通过连接柱与右壳体活动连接,所述左壳体前部通过固定销与右壳体连接。2.如权利要求1所述的一种电线杆去鸟巢装置,其特征在于:所述爬升装置包括爬升底板、第一步进电机、爬升丝杠、丝杠螺母、立柱、连接块、压力传感器、固定支架、第二步进电机和爬升轮,所述爬升底板等间距分布四个与壳体底部固定连接,所述第一步进电机与爬升底板固定连接,所述第一步进电机与爬升丝杠连接,所述爬升丝杠上连接丝杠螺母,所述丝杠螺母上固定连接立柱,所述立柱顶部设置连接块,所述连接块背部设置有压力传感器,所述连接块侧部与固定支架固定连接,所述固定支架上设置有第二步进电机,所述第二步进电机上连接爬升轮。3.如权利要求1所述的一种电线杆去鸟巢装置,其特征在于:所述旋转装置包括第三步进电机、外齿轮、内齿条、滑道和滑块,所述第三步进电机固定连接在爬升底板上部,所述外齿轮与第三步进电机连接,所述内齿条设置在壳体外部,所述滑道设置在壳体内侧,所述滑块与滑道活动连接。4.如权利要求1所述的一种电线杆去鸟巢装置,其特征在于:所述平移装置包括平移支架、第四步进电机、平移丝杠、平移滑块、固定座、第一红外传感器、第二红外传感器、气缸、气缸轴和推盘,所述平移支架固定安装在滑块上,所述平移支架一侧固定安装有第四步进电机,所述第四步进电机连接平移丝杠,所述平移丝杠上设置平移滑块,所述平移滑块上固定连接固定座,所述固定座外侧固定连接第一红外传感器,所述第一红外传感器内侧固定设置第二红外传感器,所述固定座内侧设置气缸,所述气缸轴上固定设置推盘。2CN107017580A说明书1/3页一种电线杆去鸟巢装置技术领域[0001]本发明涉及一种电线杆去鸟巢装置,具体地说是在自动爬升电线杆的爬升装置上设置推盘,进而通过气缸伸缩作用对鸟巢进行清除的设备,属于市政用品领域。背景技术[0002]电线杆在农村、田野和马路旁广泛布置,用来对远距离输电所用的电线进行支撑,为了防止线路对过往行人产生影响,电线往往在高空中布置,从而电线杆的高度一般也很高,鸟时常会在电线上停留,电线杆顶端是鸟搭巢的极佳场所,所以电线杆上通常有鸟巢存在,但是鸟巢会影响电路的传输,使电路短路,造成经济损失,还容易引起火灾等事故,存在极大的安全隐患,同时鸟本身还易造成触电事故,因此需要专业人员及时对电线杆上的鸟巢进行清除,现有的清除方式主要是人工攀爬上电线杆,对鸟巢清理,其工作量大劳动强度高,不仅耗费大量的人工劳动时间,而且工作效率低,易造成人员伤亡事故,因此迫切需要一种去鸟巢装置,而这种装置目前市场上是没有的。发明内容[0003]针对上述不足,本发明提供了一种电线杆去鸟巢装置。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种电线杆去鸟巢装置,是由壳体、爬升装置、旋转装置和平移装置组成的,所述壳体包括左壳体、右壳体、固定销和连接柱,所述左壳体和右壳体均为半圆弧形状,所述左壳体后部通过连接柱与右壳体活动连接,所述左壳体前部通过固定销与右壳体连接。[0005]更进一步地,所述爬升装置包括爬升底板、第一步进电机、爬升丝杠、丝杠螺母、立柱、连接块、压力传感器、固定支架、第二步进电机和爬升轮,所述爬升底板等间距分布四个与壳体底部固定连接,所述第一步进电机与爬升底板固定连接,所述第一步进电机与爬升丝杠连接,所述爬升丝杠